1.一种双向离合单向传动微电机减速装置，其特征在于，包括底板、小侧板、电机、蜗杆，所述底板与所述小侧板之间安装有涡轮，所述电机与所述底板和所述小侧板连接，所述电机与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述涡轮传动连接；

所述涡轮内周侧设置有至少两个缺口；

所述涡轮内安装有具有轴孔的法兰托盘，所述法兰托盘于轴孔的两侧分别设置有棘爪轴销，两个所述棘爪轴销上分别设置第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪和所述第二棘爪用于与所述缺口相卡合；两个所述棘爪轴销中间的位置设置有立销，所述立销上安装有弹簧，所述弹簧的两端分别连接至所述第一棘爪和所述第二棘爪；

所述法兰托盘的轴孔处安装有手动操作轴，所述手动操作轴的底部安装有一T形板，所述T形板所处的平面与所述法兰托盘所处的平面相互平行，所述T形板对应所述第一棘爪和所述第二棘爪设置，用于使所述第一棘爪和所述第二棘爪与所述缺口脱离；

所述法兰托盘与一机构主轴相配合连接；

其中，所述涡轮、所述法兰托盘、所述手动操作轴、所述机构主轴均同轴设置。

2.如权利要求1所述的双向离合单向传动微电机减速装置，其特征在于：所述涡轮内周侧等间距设置有三个所述缺口。

3.如权利要求1所述的双向离合单向传动微电机减速装置，其特征在于：所述法兰托盘与所述底板和所述小侧板连接的位置均设置有铜套。

4.如权利要求1所述的双向离合单向传动微电机减速装置，其特征在于：所述手动操作轴的底部设置有开口槽，所述T形板包括弧形部和与所述弧形部中部连接的竖直部，所述竖直部穿过所述开口槽并与所述手动操作轴通过螺丝连接固定。

5.如权利要求1所述的双向离合单向传动微电机减速装置，其特征在于：两个所述棘爪轴销与所述法兰托盘的轴心夹角为140°-180°。

6.如权利要求1或5所述的双向离合单向传动微电机减速装置，其特征在于：两个所述棘爪轴销与所述法兰托盘的轴心夹角为150°。

7.如权利要求1或5所述的双向离合单向传动微电机减速装置，其特征在于：所述第一棘爪和所述第二棘爪对称设置，且均设置有棘爪凸点，所述棘爪凸点与所述缺口相配合。

8.如权利要求1所述的双向离合单向传动微电机减速装置，其特征在于：所述电机通过连轴节与所述蜗杆连接，所述蜗杆的两侧设置蜗杆轴承。