1.一种横梁电驱动传动传感减速系统，包括箱体(7)以及相互平行地设置在箱体(7)中的输入轴(1)、输出轴(3)和副轴(2)，所述输入轴(1)和输出轴(3)的一端向外穿出箱体(7)，所述副轴(2)上同步转动地套装有减速一级从动齿轮(4)，所述输入轴(1)上一体成型有与减速一级从动齿轮(4)啮合的减速一级主动齿(1a)，所述输出轴(3)上同步转动地套装有减速二级从动齿轮(5)，所述副轴(2)上一体成型有与减速二级从动齿轮(5)啮合的减速二级主动齿(2a)，其特征在于：所述副轴(2)的外周面上具有沿周向分布的外花键(2b)，所述减速一级从动齿轮(4)具有与副轴(2)相适配的安装套(4a)，该安装套(4a)的内壁上沿周向分布有与外花键(2b)相适配的内花键(4b)，相邻的外花键(2b)与内花键(4b)之间留有应变片安装间隙，各应变片安装间隙中均设置有应变片(6)，各应变片(6)的两侧侧壁分别与相邻外花键(2b)的侧壁和相邻内花键(4b)的侧壁抵接，所述副轴(2)的一端安装有信号传送接头(8)，该信号传送接头(8)通过导线(9)与各应变片(6)电连接，所述箱体(7)上安装有与信号传送接头(8)相适配的编码器(10)。

2.根据权利要求1所述的横梁电驱动传动传感减速系统，其特征在于：所述外花键(2b)和内花键(4b)均为三个，六个应变片(6)两两一组分为三组，每组的两个应变片(6)并联后通过一根导线(9)与信号传送接头(8)电连接。

3.根据权利要求2所述的横梁电驱动传动传感减速系统，其特征在于：所述副轴(2)靠近编码器(10)一端端面上开设有轴向延伸的中心盲孔(2c)，所述信号传送接头(8)安装在中心盲孔(2c)的外端，所述副轴(2)上开设有至少一个导线孔(2d)，各导线孔(2d)的两端分别连通中心盲孔(2c)和对应的一个应变片安装间隙。

4.根据权利要求3所述的横梁电驱动传动传感减速系统，其特征在于：所述副轴(2)的外周面上开设有一圈导线安装槽(2f)，各应变片(6)之间通过设置在导线安装槽(2f)中的信号传递线进行信号传输。

5.根据权利要求1‑4中任一项所述的横梁电驱动传动传感减速系统，其特征在于：所述副轴(2)的外周面上凹陷形成有两圈密封圈安装槽(2e)，各外花键(2b)位于两个密封圈安装槽(2e)之间，所述密封圈安装槽(2e)中均设置有密封圈(11)，各密封圈(11)分别与安装套(4a)的内壁和对应的密封圈安装槽(2e)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的横梁电驱动传动传感减速系统，其特征在于：所述输入轴(1)和输出轴(3)同轴设置，所述输出轴(3)靠近输入轴(1)的一端缩径形成连接座(3a)，所述输入轴(1)靠近输出轴(3)的一端端面凹陷形成有与连接座(3a)相适应的连接座安装槽(1b)，所述连接座(3a)通过滚针轴承(12)可转动地安装在连接座安装槽(1b)中。

7.根据权利要求1所述的横梁电驱动传动传感减速系统，其特征在于：所述输出轴(3)与减速二级从动齿轮(5)键连接。