1.一种三角齿轮传动式组合减速机，包括用于对减速机位置进行限制和支撑的固定部分以及对所述实现减速目的驱动部分，其特征在于，所述固定部分包括底座(10)，底座(10)的顶部壁面上固定安装有减速箱(12)，驱动部分包括第一齿槽(13)，第一齿槽(13)固定安装在减速箱(12)腔内，第一齿槽(13)腔内设置有减速装置，减速装置包括通过旋转带动装置减速的第二齿轮(15)以及连接第一齿轮(14)与第四齿轮(19)的第一连接杆(16)。

2.根据权利要求1所述的三角齿轮传动式组合减速机，其特征在于，所述第一齿槽(13)内壁上活动安装有第一齿轮(14)，第一齿轮(14)与第一齿槽(13)呈活动啮合，第一齿轮(14)共有三个，三个第一齿轮(14)的中间位置活动安装有第二齿轮(15)，第二齿轮(15)与三个第一齿轮(14)呈活动啮合，其中一个第一齿轮(14)的一端固定安装有第一连接杆(16)，第一连接杆(16)的另一端固定安装有第四齿轮(19)，第四齿轮(19)的外壁上活动安装有第三齿轮(18)，第三齿轮(18)共有三个，三个第三齿轮(18)与第四齿轮(19)呈活动啮合，三个第三齿轮(18)的外壁上活动安装有第二齿槽(17)，第二齿槽(17)与三个第三齿轮(18)呈活动啮合，第二齿槽(17)和第一齿槽(13)呈平行状态，第二齿槽(17)的外壁固定连接在减速箱(12)的内壁上，三个第三齿轮(18)其中并一个第三齿轮(18)腔内固定安装有第二连接杆(21)，第二连接杆(21)的另一端固定连接有旋转板(27)。

3.根据权利要求2所述的三角齿轮传动式组合减速机，其特征在于，所述第二齿槽(17)和旋转板(27)相互靠近的一侧空间内设置有调节装置，调节装置包括可通过卡合调节减速机的减速功率的限位槽(20)和推动卡合杆(22)与限位槽(20)之间进行卡合的电动伸缩杆(26)。

4.根据权利要求3所述的三角齿轮传动式组合减速机，其特征在于，所述第一连接杆(16)远离第一齿轮(14)的一侧壁面上开设有限位槽(20)，第二连接杆(21)靠近旋转板(27)的一侧的下方腔内设置有卡合杆(22)，卡合杆(22)的外壁上固定安装有卡合块(23)，卡合杆(22)和卡合块(23)的位置与限位槽(20)的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的三角齿轮传动式组合减速机，其特征在于，所述减速箱(12)的内壁上开设有活动槽(24)，活动槽(24)的位置与第二齿槽(17)的和旋转板(27)的位置相对应，活动槽(24)的内壁上固定安装有电动伸缩杆(26)，电动伸缩杆(26)的另一端固定安装有推动板(25)。

6.根据权利要求5所述的三角齿轮传动式组合减速机，其特征在于，所述推动板(25)贯穿活动槽(24)，推动板(25)的另一端外壁上活动连接在卡合杆(22)远离限位槽(20)的一侧壁面上。

7.根据权利要求1所述的三角齿轮传动式组合减速机，其特征在于，所述底座(10)的一侧壁面上开设有固定孔(11)，固定孔(11)均匀分布在底座(10)的壁面上，固定孔(11)贯穿底座(10)，固定孔(11)腔内设置有用于固定的螺钉。