1.具有智能药箱的养老机器人，其特征在于：

包括机器人本体以及设置在机器人本体中的能够自动配药的配药机构以及能够自动送药的送药机构；

所述配药机构，用来从各个装载有药片的药瓶中将各种药片逐个依次按量取出；

所述送药机构，用来将放入送药机构中的药片定时推送出去；

所述配药机构，包括从上往下依次连接的药瓶盘、输药管和出药箱；

所述药瓶盘，设有多个用来装载药瓶的分隔，一个分隔对应一个药瓶，每个分隔的底部设有用来允许药片单个通过的出药口以及可覆盖住出药口的挡板；所述挡板上设有磁条，每个分隔的底部设有可吸附磁条的电磁铁；

所述输药管，包括与各个出药口连通的支管以及与各个支管连通的总管；所述总管内设有计数器以及用来控制计数器计数的微控制器；微控制器依次控制每个电磁铁断电，同时，微控制器控制计数器依次计数每种药片数量；

所述出药箱，用来从输药管中接收药片；

所述出药箱的上部在总管的周向位置上设有支撑板，所述支撑板上设有预先放置的长条袋；所述长条袋为两端开口的桶状结构；所述支撑板与总管之间留有供长条袋向下伸出包围总管的环形缝；所述总管的下方设有用来将长条袋位于总管下方的部分进行封口形成装药袋的切割机，所述切割机还用于在每批药片落入到装药袋后将装了药片的部分进行封口形成药包并将药包从装药袋上切割下来。

2.根据权利要求1所述的具有智能药箱的养老机器人，其特征在于：所述送药机构，包括用来顺次盛放药片的药筒以及与药筒上部连通的推送管；所述药筒的底部设置有用来上下运动的第一推送机构；所述第一推送机构具有一自由端，所述第一推送机构的自由端连接有用来沿着药筒向上推动药片的推板；所述药筒的顶部设置有用来使药片进入推送管的导向机构；所述第一推送机构具有用来被机器人本体控制的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的具有智能药箱的养老机器人，其特征在于：所述药瓶盘上连接有用来带动药瓶盘抖动的第一电机，所述第一电机由微控制器控制启动或者关闭。

4.根据权利要求1所述的具有智能药箱的养老机器人，其特征在于：所述切割机包括由第一微控制器控制的第二电机以及由第二电机带动可相向运动的切刀和压板；所述切刀上设有由第一微控制器控制工作的加热电阻丝。

5.根据权利要求2所述的具有智能药箱的养老机器人，其特征在于：所述推送管向远离药筒的方向倾斜向下设置。

6.根据权利要求5所述的具有智能药箱的养老机器人，其特征在于：所述导向机构包括设置在推送管底面管壁上用来阻挡药片落回药筒的隔板，滑动连接在药筒顶部用来被药片向上顶动的顶块以及用来封堵推送管并阻挡隔板伸进药筒的挡板；所述顶块与挡板一体成型。

7.根据权利要求5所述的具有智能药箱的养老机器人，其特征在于：所述药片包裹为真空药包；所述药包上设置有磁极上下设置的磁片，所述磁片为永磁铁。

8.根据权利要求7所述的具有智能药箱的养老机器人，其特征在于：所述顶块上设置有磁极上下设置的磁块，所述磁块为永磁铁；所述磁块与磁片彼此靠近的一侧磁极相同。