1.辅助老年人上下楼梯装置，其特征在于：包括支撑架(13)、升降装置、丝杠水平移动装置(4)、丝杠升降装置，所述的支撑架(13)呈方形框架结构，支撑架(13)呈方形框架的四个拐角处分别设置一个丝杠升降装置，且前侧两个丝杠升降装置同步升降运动，后侧两个丝杠升降装置同步升降运动，每个丝杠升降装置的下端固定一个履带轮，所述的丝杠水平移动装置(4)沿着前后方向移动，丝杠水平移动装置(4)在对角线边缘位置均设置有一个上下升降装置。

2.根据权利要求1所述的辅助老年人上下楼梯装置，其特征在于：丝杠升降装置包括丝杠升降装置一(2)、丝杠升降装置二(6)、丝杠升降装置三(9)、丝杠升降装置四(11)，所述的丝杠升降装置四(11)包括升降架四(11-1)、升降丝杠四(11-2)、滑杆四(11-3)、升降链轮四(11-4)、升降电机四(11-5)，升降丝杠四(11-2)沿着竖直方向设置，升降丝杠四(11-2)的上端固定升降链轮四(11-4)，升降丝杠四(11-2)的上端向上穿过升降链轮四(11-4)后，与升降电机四(11-5)的输出轴固定连接，升降电机四(11-5)固定在支撑架(13)方形框架结构的右后侧的拐角处上端，升降丝杠四(11-2)的下端转动安装在支撑架(13)方形框架结构的右后侧的拐角处下端，升降架四(11-1)的上端与升降丝杠四(11-2)形成螺旋副转动，滑杆四(11-3)与升降丝杠四(11-2)平行设置，滑杆四(11-3)的上、下端分别固定在支撑架(13)的上、下端，升降架四(11-1)的上端与滑杆四(11-3)沿着上下方向滑动配合，升降架四(11-1)的下端固定履带轮四(10)的履带轮四支撑架，丝杠升降装置四(11)与丝杠升降装置一(2)结构相同，丝杠升降装置二(6)与丝杠升降装置三(9)的结构相同，丝杠升降装置四(11)与丝杠升降装置二(6)的左右对称平面基本对称，丝杠升降装置二(6)的升降丝杠二上端转动安装在支撑架(13)上；

升降链轮四(11-4)通过链条一(12)与升降装置二(6)的升降链轮二形成链传动，丝杠升降装置一(2)的升降链轮四通过链条二(14)与升降装置三(9)的升降链轮三形成链传动。

3.根据权利要求2所述的辅助老年人上下楼梯装置，其特征在于：所述的丝杠水平移动装置(4)包括移动板(4-1)、滑杆一(4-2)、滑动丝杠(4-3)、大带轮(4-4)、同步带(4-5)、平移电机(4-6)、小带轮(4-7)、滑杆二(4-8)，滑动丝杠(4-3)的后部固定大带轮(4-4)，大带轮(4-4)与小带轮(4-7)通过同步带(4-5)形成带传动，平移电机(4-6)固定在支撑架(13)的后端上部，平移电机(4-6)的输出轴固定小带轮(4-7)，滑动丝杠(4-3)沿着前后方向水平设置，滑动丝杠(4-3)的前、后端分别转动安装在支撑架(13)中间上部的前、后端，滑动丝杠(4-3)与移动板(4-1)的上端形成螺旋副传动，滑动丝杠(4-3)的左、右侧分别设置有滑杆二(4-8)、滑杆一(4-2)，滑杆二(4-8)、滑杆一(4-2)的前、后端分别固定在支撑架(13)上部的前、后端，滑杆一(4-2)，滑杆二(4-8)与滑动丝杠(4-3)平行设置，滑杆一(4-2)，滑杆二(4-

8)均与移动板(4-1)的上部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的辅助老年人上下楼梯装置，其特征在于：所述的上下升降装置包括剪式升降装置一(3)、剪式升降装置二(7)，所述的移动板(4-1)的右前侧固定剪式升降装置一(3)，移动板(4-1)的左后侧固定剪式升降装置二(7)，剪式升降装置一(3)与剪式升降装置二(7)结构相同。

5.根据权利要求4所述的辅助老年人上下楼梯装置，其特征在于：所述的履带轮包括履带轮一(1)、履带轮二(5)、履带轮三(8)、履带轮四(10)，履带轮一(1)、履带轮二(5)、履带轮三(8)、履带轮四(10)结构相同，所述的履带轮一包括履带轮一支撑架(1-1)、履带一(1-2)、圆杆一(1-3)、圆杆二(1-4)、传动带(1-5)、传动大带轮(1-6)、履带大带轮(1-7)、履带小带轮一(1-8)、履带小带轮二(1-9)、履带轮电机(1-10)、履带轮电机轴(1-11)、传动小带轮(1-

12)、圆杆三(1-13)，履带轮电机(1-10)固定在履带轮一支撑架(1-1)上，履带轮电机(1-10)的履带轮电机轴(1-11)上固定传动小带轮(1-12)，传动小带轮(1-12)与传动大带轮(1-6)通过传动带(1-5)形成带传动，传动大带轮(1-6)转动安装在支撑架(1-1)的上部，传动大带轮(1-6)与履带大带轮(1-7)通过圆杆一(1-3)、圆杆二(1-4)、圆杆三(1-13)固定连接，履带大带轮(1-7)与履带小带轮二(1-9)、履带小带轮一(1-8)通过履带一(1-2)形成带传动，履带小带轮二(1-9)、履带小带轮一(1-8)分别转动安装在支撑架(1-1)的下端前侧、下端后侧，履带一(1-2)用于行走。

6.根据权利要求5所述的辅助老年人上下楼梯装置，其特征在于：所述的支撑架(13)呈方形框架的左前、左后、右前、右后拐角处分别设置丝杠升降装置三(9)、丝杠升降装置二(6)、丝杠升降装置一(2)、丝杠升降装置四(11)，丝杠升降装置三(9)、丝杠升降装置二(6)、丝杠升降装置一(2)、丝杠升降装置四(11)下端分别固定履带轮三(8)的履带轮三支撑架、履带轮二(5)的履带轮二支撑架、履带轮一(1)的履带轮一支撑架、履带轮四(10)的履带轮四支撑架。

7.根据权利要求6所述的辅助老年人上下楼梯装置，其特征在于：所述的剪式升降装置一(3)包括下底板(3-1)、滑动支座(3-2)、剪式升降装置丝杠(3-4)、螺母(3-5)、上底板(3-

6)、剪式升降装置电机(3-7)、下滑道(3-9)、固定支座(3-10)、伸缩机构，所述伸缩机构包括两套完全相同且相互平行，对应设置在所述下底板(3-1)左、右侧的多层呈X形的剪叉组件组成，同一层的剪叉组件由两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆(3-8)组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆(3-8)两端的连接杆(3-3)的一端部铰接在一起，连接杆(3-3)的另一端铰接另一侧剪叉组件的相邻两层剪叉组件的连杆(3-8)两端部，所述下底板(3-1)上的左右端分别设置的一个沿着前后方向的下滑道(3-9)，所述的左、右侧的多层呈X形的剪叉组件的下端连杆(3-8)的后侧端部与分别与一个下滑道(3-9)的后端铰接，所述的左、右侧的多层呈X形的剪叉组件的下端连杆(3-8)的前侧端部分别与一个下滑道(3-9)滑动连接；所述的上底板(3-6)下侧左右端分别设置有一个沿着前后方向的设置的上滑道，所述的左、右侧的多层呈X形的剪叉组件的上端连杆(3-8)的后侧端部与分别与一个上滑道的后端铰接，所述的左、右侧的多层呈X形的剪叉组件的上端连杆(3-8)的前侧端部分别与一个上滑道滑动连接；所述的上底板(3-6)上固定剪式升降装置电机(3-7)，剪式升降装置电机(3-

7)的输出轴固定升降装置丝杠(3-4)的一端，升降装置丝杠(3-4)的另一端转动安装在上底板(3-6)上，升降装置丝杠(3-4)上旋合螺母(3-5)，螺母(3-5)驱动与上滑道滑动连接的连杆(3-8)的端部沿着上滑道前后运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的辅助老年人上下楼梯装置，其特征在于：座椅(15)固定在支撑架(13)的上端。

9.根据权利要求1-7任一项所述的辅助老年人上下楼梯装置，其特征在于：上下升降装置用电动升降平台代替。