1.一种地下式新能源汽车电池更换机器人,包括箱体(4),其特征在于:所述箱体(4)的内壁上方间隙配合有钢板(5),所述钢板(5)的底部与箱体(4)的内壁凸台相贴合,所述钢板(5)的顶部开设有开口(6),所述箱体(4)的背面上方固定连接有梯子(7),所述箱体(4)的内壁右侧上方固定连接有鹅颈管(8),所述鹅颈管(8)的左端固定连接有照明灯(9),所述箱体(4)的内壁底部设有支撑装置(1);
所述支撑装置(1)包括第一滑轨(101)、滚轮(102)、第一滑块(103)、竖杆(104)、第二滑轨(105)、第二滑块(106)、基座(107)、挂钩(108)、钢丝(109)、支座(110)、第一槽轮(111)、第二槽轮(112)、蜗轮(113)、蜗杆(114)和伺服电机(115);
所述第一滑轨(101)的底部四角均设有滚轮(102),所述滚轮(102)通过销轴与第一滑轨(101)转动相连,所述第一滑轨(101)的外壁上方滑动卡接有第一滑块(103),所述第一滑块(103)的顶部固定连接有竖杆(104),所述竖杆(104)的右侧固定连接有第二滑轨(105),所述第二滑轨(105)的外壁右侧滑动卡接有第二滑块(106),所述第二滑块(106)的右侧固定连接有基座(107),所述基座(107)的顶部左侧固定连接有挂钩(108),所述挂钩(108)的上方固定连接有钢丝(109),所述竖杆(104)的顶部固定连接有支座(110),所述支座(110)的左右两侧通过销轴均转动连接有第一槽轮(111),所述第一槽轮(111)的外壁与钢丝(109)相贴合,所述钢丝(109)的左侧末端固定连接有第二槽轮(102),所述第二槽轮(102)通过轴承与竖杆(104)的左侧转动相连,所述第二槽轮(102)的左侧固定连接有蜗轮(113),所述蜗轮(113)的正面啮合连接有蜗杆(114),所述蜗杆(114)的下方设有伺服电机(115),所述伺服电机(115)的输出端与蜗杆(114)的底部固定连接在一起,所述伺服电机(115)的外壁与竖杆(104)的左侧固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人,其特征在于:所述钢
丝(109)的右侧与竖杆(104)相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人,其特征在于:所述钢
板(5)与箱体(4)之间夹合有橡胶圈(10)。
4.根据权利要求1所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人,其特征在于:所述基
座(107)的上方设有调整装置(2);
所述调整装置(2)包括横板(201)、橡胶板(202)、螺纹杆(203)、手轮(204)、螺纹管(205)和支杆(206);
所述横板(201)的外壁下方与基座(107)的顶部内表面间隙配合,所述横板(201)的顶部固定连接有橡胶板(202),所述横板(201)的底部通过轴承转动连接有螺纹杆(203),所述螺纹杆(203)的外壁贯穿横板(201),且螺纹杆(203)与横板(201)活动相连,所述螺纹杆(203)的外壁螺纹连接有螺纹管(205),所述螺纹管(205)的外壁左右两侧均固定连接有支杆(206),所述支杆(206)的顶部与横板(201)的底部固定连接在一起,所述螺纹杆(203)的底部固定连接有手轮(204)。
5.根据权利要求4所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人,其特征在于:所述橡
胶板(202)的顶部与横板(201)的顶部相平齐。
6.根据权利要求4所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人,其特征在于:所述手
轮(204)的外壁加工有磨纹。
7.根据权利要求4所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人,其特征在于:所述钢
板(5)的左右两侧均设有固定装置(3);
所述固定装置(3)包括插销(301)、横槽(302)、弹簧(303)、把手(304)、凸块(305)和凹槽(306);
所述插销(301)的外壁通过横槽(302)与钢板(5)间隙配合,所述插销(301)的左端固定连接有弹簧(303),所述弹簧(303)的左端与横槽(302)的内壁左端固定连接在一起,所述插销(301)的右端间隙配合有凸块(305),所述凸块(305)的底部与箱体(4)固定在一起,所述凸块(305)的外壁通过凹槽(306)与钢板(5)的底部间隙配合,所述插销(301)的顶部固定连接有把手(304),所述把手(304)与钢板(5)活动相连。
8.根据权利要求1-4所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人,其特征在于:所述
钢板(5)的左右两侧均设有固定装置(3);
所述固定装置(3)包括插销(301)、横槽(302)、弹簧(303)、把手(304)、凸块(305)和凹槽(306);
所述插销(301)的外壁通过横槽(302)与钢板(5)间隙配合,所述插销(301)的左端固定连接有弹簧(303),所述弹簧(303)的左端与横槽(302)的内壁左端固定连接在一起,所述插销(301)的右端间隙配合有凸块(305),所述凸块(305)的底部与箱体(4)固定在一起,所述凸块(305)的外壁通过凹槽(306)与钢板(5)的底部间隙配合,所述插销(301)的顶部固定连接有把手(304),所述把手(304)与钢板(5)活动相连。
9.一种地下式新能源汽车电池更换机器人电池更换方法,其特征在于:在使用该地下
式新能源汽车电池更换机器人时,应预先在指定位置将箱体4埋在地下,接通伺服电机115的外接电源,伺服电机115带动蜗杆114转动,蜗杆114通过与蜗轮113之间的配合带动第二槽轮112转动,第二槽轮112通过带动钢丝109拉动基座107向上运动,基座107带动第二滑块
106沿着第二滑轨105的外壁向上滑动,当基座107运动至箱体4的上方之后,作业人员将新的新能源汽车电池放置在基座107的顶部,此时作业人员通过梯子7进入箱体4的内部,控制伺服电机115反向转动,使得基座107带动新的新能源汽车电池向下运动,之后作业人员将基座107顶部的新能源汽车电池取下,再次控制伺服电机115转动,将基座107运动至箱体4的顶部,此时将汽车行驶至钢板5的顶部,待位置合适之后,推动第一滑轨101,使得第一滑轨101沿着箱体4的底部向前或向后运动,使得基座107的前后位置合适,之后推动第一滑块
103,使得第一滑块103沿着第一滑轨101的外壁左右运动,使得基座107的左右位置合适,随后作业人员将新能源汽车底部的电池取下,放置在基座107的顶部,随后控制伺服电机115转动,使得基座107向下运动,随后将基座107顶部的电池取下,将新的新能源汽车蓄电池放置在基座107的顶部,控制基座107向上运动,使得基座107顶部的电池与钢板5顶部的汽车对准,转动螺纹杆203,螺纹杆203通过与螺纹管205的配合向上运动,进而带动横板201向上运动,此时横板201推动基座107顶部的电池向上运动,使得电池进入新能源汽车的内部,作业人员对电池进行固定之后,反向转动螺纹杆203,使得横板201再次进入基座107的顶部内表面,此时完成新能源汽车电池的更换。