1. 一种机器人用全自动 TIG 焊枪，包括：绝缘壳（1），所述绝缘壳（1）具有工作腔；

钨极夹（2），所述钨极夹（2）设置在所述绝缘壳（1）的工作腔内；

其特征在于，增设：

钨极输送机构（3）；

转动机构（4），所述转动机构（4）用于驱动所述钨极夹（2）转动；

所述钨极输送机构（3）包括：

钨极夹套（31），所述钨极夹套（31）滑动设置在所述钨极夹（2）内；

夹紧环（32），所述夹紧环（32）套设在所述钨极夹套（31）外侧；

钨极卡紧块（33），所述钨极卡紧块（33）设置在所述钨极夹（2）的出丝端，所述钨极卡紧块（33）用于卡紧钨极；

所述钨极夹套（31）包括：

套筒（311），所述套筒（311）滑动设置在所述钨极夹（2）内；

夹爪（312），若干个所述夹爪（312）圆周均匀分布在所述套筒（311）的一端；

所述夹爪（312）内径不变，其壁厚从出丝端向另一端逐渐变小；

所述夹紧环（32）厚度不变，所述夹紧环（32）的内径从出丝端向另一端逐渐变小，所述夹紧环（32）套设在所述夹爪（312）上；

所述钨极夹（2）上设置有：

锥型内孔（21），所述夹紧环滑动设置在所述锥型内孔（21）内；

还包括：

第一驱动装置（5），所述第一驱动装置（5）与所述套筒（311）连接，用于推动所述套筒（311）移动；

所述钨极输送机构（3）还包括：

顶块（34），所述顶块（34）滑动设置在所述钨极夹（2）内，位于所述钨极夹套（31）和所述第一驱动装置（5）之间；

弹簧（35），所述弹簧（35）套设在所述套筒（311）上，所述弹簧（35）一作用端作用在所述钨极夹（2）上，另一作用端作用在所述顶块（34）上；

所述转动机构（4）包括：

第一传动轮（42），所述第一传动轮（42）设置在所述钨极夹（2）上；

第二传动轮（43），所述第二传动轮（43）与所述第一传动轮（42）啮合；

第二驱动装置（44），所述第二传动轮（43）设置在所述第二驱动装置（44）上，所述第二驱动装置（44）带动所述第二传动轮（43）转动。

2. 根据权利要求 1 所述的一种机器人用全自动 TIG 焊枪，其特征在于，所述钨极卡紧块（33）上设置有：

钨极孔（331），钨极穿过所述钨极孔（331）；

凹槽（332），所述凹槽（332）内径不小于所述套筒（311）外径，所述凹槽（332）内径小于所述夹紧环（32）的出丝端外径；

销孔（333），所述销孔（333）位于所述钨极卡紧块（33）的侧面，所述销孔（333）与所述钨极孔（331）连通。

3. 根据权利要求 1 所述的一种机器人用全自动 TIG 焊枪，其特征在于，还包括：本体壳（6），所述钨极夹（2）设置在所述本体壳（6）内；

陶瓷喷嘴（7），所述陶瓷喷嘴（7）与所述本体壳（6）连接。

4. 根据权利要求 3所述的一种机器人用全自动 TIG 焊枪，其特征在于，还包括：第一气筛（8），所述第一气筛（8）设置在所述本体壳（6）的出丝端；

筛网（9），所述筛网（9）与所述第一气筛（8）依次设置；

第二气筛（10），所述第二气筛（10）与所述筛网（9）依次设置，所述第二气筛（10）用于压住所述筛网（9）。

5. 根据权利要求 3 所述的一种机器人用全自动 TIG 焊枪，其特征在于，还包括：固定件（11），所述固定件（11）设置在所述本体壳（6）上，用于固定所述钨极夹（2）；

弹性垫圈（12），所述弹性垫圈（12）设置在所述固定件（11）和所述钨极夹（2）之间。