1.一种电磁阀运行的控制系统，其特征在于，包括按键模块、最小系统模块、电磁阀驱动模块、电磁阀模块，按键模块、电磁阀驱动模块分别与最小系统模块联接，电磁阀驱动模块还与电磁阀模块联接；

最小系统模块，用于根据按键模块中按键的开关，输出相应占空比的PWM信号至电磁阀驱动模块，以控制电磁阀驱动模块开启或关闭电磁阀模块中的电磁阀；

电磁阀驱动模块包括与电磁阀串联的第一分压电阻，第一分压电阻与最小系统模块联接；

最小系统模块，还用于根据第一分压电阻两端的电压值调整其输出至电磁阀驱动模块的PWM信号的占空比，以维持电磁阀工作时的电流大小，且电磁阀工作时电流比电磁阀开启时电流小；

最小系统模块包括单片机，以及分别与单片机联接的晶振电路、滤波电容电路、单片机复位开关电路；

电磁阀模块包括N个电磁阀；

按键模块包括N个按键，每个按键一端均与单片机联接，另一端均接地；

电磁阀驱动模块，包括N条电磁阀驱动电路，每条电磁阀驱动电路均与相应电磁阀联接，且每条电磁阀驱动电路均包括与相应电磁阀串联的第一分压电阻；

单片机，用于根据相应按键的开关，输出相应占空比的PWM信号至相应电磁阀驱动电路，以控制相应电磁阀驱动电路开启或关闭相应电磁阀；

单片机，还用于根据相应第一分压电阻两端的电压值调整其输出至相应电磁阀驱动电路的PWM信号的占空比，以维持相应电磁阀工作时的电流大小；

最小系统模块根据第一分压电阻两端电压值以及设定电压值计算偏差值，并将得到的偏差值通过PID算法进行运算以得到所需输出的PWM信号的占空比。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀运行的控制系统，其特征在于，系统还包括电源模块，电源模块包括依次相联的电源电压、第一压降电路、第二压降电路、第三压降电路，且依次将24V电源电压降至15V、5V、3.3V，以为控制系统中不同模块提供相应工作电压。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀运行的控制系统，其特征在于，电磁阀驱动电路还包括功率驱动芯片、功率管，功率驱动芯片分别与功率管、单片机联接，功率管还与电磁阀联接，功率驱动芯片接收单片机输出的PWM信号，并将其转化为功率管的开关信号以驱动功率管的开关，进而驱动电磁阀的开关。

4.根据权利要求3所述的一种电磁阀运行的控制系统，其特征在于，电磁阀驱动电路中功率管源极接电源电压，功率管漏极联接电磁阀，功率管漏极还联接有与电磁阀并联的二极管、第一电阻，以吸收电磁阀的反电动势，第一分压电阻一端与电磁阀串联，第一分压电阻另一端接地，且第一分压电阻与电磁阀联接处引出导线并串联第二电阻后联接到单片机。

5.根据权利要求4所述的一种电磁阀运行的控制系统，其特征在于，功率驱动芯片的VCC和VDD引脚接15V电压，15V电压经过快恢复二极管与功率驱动芯片的VB引脚联接，在功率驱动芯片的VB和VS引脚之间联接有自举电容，功率驱动芯片的HO脚联接功率管栅极，功率驱动芯片的VS脚联接功率管漏极，功率驱动芯片的VSS和COM引脚接地，功率驱动芯片的HIN引脚接收单片机输出的PWM信号。

6.根据权利要求5所述的一种电磁阀运行的控制系统，其特征在于，系统还包括分别与电源模块、最小系统模块联接的母线电压检测模块，母线电压检测模块包括第三电阻、第四电阻，电源电压、第三电阻、第四电阻依次联接，第四电阻接地，其中，第三电阻阻值大于第四电阻阻值，且在第三电阻与第四电阻联接处引出线路并联接至单片机的ADC端口；

单片机，还用于根据ADC端口读取的电压、第四电阻阻值计算得到母线电压，若计算得到的母线电压超过电源电压预设值以上，单片机控制电磁阀驱动电路关闭电磁阀。

7.根据权利要求6所述的一种电磁阀运行的控制系统，其特征在于，系统还包括与电源模块联接的欠压检测报警模块，欠压检测报警模块包括电压比较器、发光二极管、蜂鸣器、第二分压电阻、第三分压电阻，电源电压、第二分压电阻、第三分压电阻依次联接，第三分压电阻接地，第二分压电阻、第三分压电阻的联接处引出线路并联接至电压比较器的第一输入端，电压比较器的第二输入端联接参考电压，所述发光二极管、蜂鸣器分别与电压比较器的输出端联接，当第三分压电阻两端的电压低于参考电压时，电压比较器输出低电平，以使发光二极管亮、蜂鸣器响。