1.一种轨道式焊接机器人，其特征在于，包括：调节机构(1)，所述调节机构(1)包括固定架(11)，所述固定架(11)底部两侧均设置有底座(12)，所述底座(12)一侧设置有固定机构(2)，所述固定架(11)顶部内壁设置有横梁(13)，所述固定架(11)底部一侧设置有防护壳(14)，所述防护壳(14)内壁设置有电机(15；

所述电机(15)输出轴一端设置有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)顶端表面设置有轴承(17)，所述螺纹杆(16)表面设置有螺母(18)，所述螺母(18)两侧表面均设置有连接架(19)，两个所述连接架(19)顶部一侧均设置有活动柱(110)，两个所述活动柱(110)顶端均连接有滑轨(111)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述固定机构(2)包括安装架(21)，两个所述底座(12)一侧均固定连接有安装架(21)，两个所述安装架(21)底部开设的卡槽内壁均固定连接有安装板(22)，两个所述安装板(22)均开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述固定架(11)底部两侧均固定连接有底座(12)，所述固定架(11)顶部内壁两侧均分别与横梁(13)两侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述固定架(11)一侧与防护壳(14)表面固定连接，所述防护壳(14)开设的卡槽内壁与电机(15)表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述电机(15)输出轴一端与螺纹杆(16)一端固定连接，所述螺纹杆(16)另一端表面与轴承(17)内圈内壁固定连接，所述轴承(17)外圈表面与横梁(13)底部开设的卡槽内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：所述螺纹杆(16)表面与螺母(18)内壁螺纹连接，所述螺母(18)两侧表面均固定连接有连接架(19)。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接机器人，其特征在于：两个所述连接架(19)顶部一侧均固定连接有活动柱(110)，两个所述活动柱(110)顶部均分别与滑轨(111)底部两侧固定连接。