1.一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车，包括电机（1）、电池组（2）、齿轮轴（3）、侧驱动齿轮组（4）、车架（5）、主驱动齿轮组（6）、轮式真空吸盘结构（7）、底部辅助转轮（9）和清洁机构（10），所述车架（5）上安装有电机（1）和电池组（2），所述电池组（2）通过连接线为各电器元件供电，其特征在于，所述底部辅助转轮（9）通过安装架安装在车架（5）底部，所述清洁机构（10）安装在车架（5）后端底部，所述主驱动齿轮组（6）的主动齿轮安装在电机（1）的转轴端部，所述主驱动齿轮组（6）的从动齿轮安装在电机（1）一侧的齿轮轴（3）上，所述侧驱动齿轮组（4）有一对，所述侧驱动齿轮组（4）的驱动齿轮安装在对应齿轮轴（3）两侧的端部，所述侧驱动齿轮组（4）的从动齿轮作为中心气路组件（7-2-1）的驱动机构套装在对应轮式真空吸盘结构的尾部气路组件（7-2-5）的台阶上，所述轮式真空吸盘结构（7）有一对且设置在车架（5）前端两侧，所述轮式真空吸盘结构包括真空吸盘活动机构（7-1）、换向阀（7-2）、轮辐（7-3）、连接杆（7-4）、真空发生器（7-5）、连接气管（7-6）、换向阀安装架（7-

7）和吸盘活动机构固定架（7-8），所述真空发生器（7-5）和换向阀安装架（7-7）固定在玻璃幕墙攀爬小车的支架上，所述换向阀（7-2）尾端固定安装在换向阀安装架（7-7）内，所述真空发生器（7-5）通过连接气管（7-6）接换向阀（7-2）中尾部气路组件（7-2-5）尾端的尾部气动接头（7-2-6），所述换向阀（7-2）包括中心气路组件（7-2-1）、轴承（7-2-3）、轴承盖（7-2-

4）和尾部气路组件（7-2-5），所述尾部气路组件（7-2-5）的台阶上套有中心气路组件（7-2-

1）的驱动机构，所述尾部气路组件（7-2-5）前端套装有轴承（7-2-3）且通过轴承盖（7-2-4）安装在中心气路组件（7-2-1）中部后侧的气槽内，所述尾部气路组件（7-2-5）前端的气口的一侧有弹性垫圈一（7-2-7），所述尾部气路组件（7-2-5）前端的气口的另一侧有弹性垫圈二（7-2-8），所述轴承盖（7-2-4）通过连接杆（7-4）与中心气路组件（7-2-1）的驱动机构相连，所述中心气路组件（7-2-1）等角度设置有侧气动接头（7-2-2），所述中心气路组件（7-2-1）上套装有一对吸盘活动机构固定架（7-8），所述吸盘活动机构固定架（7-8）通过轮辐（7-3）与中心气路组件（7-2-1）外表面相连，每个侧气动接头（7-2-2）对应一个真空吸盘活动机构（7-1），所述真空吸盘活动机构（7-1）的主体通过连接件固定在两侧吸盘活动机构固定架（7-8）内，所述吸盘活动机构固定架（7-8）底部真空吸盘（7-1-1）通过辅助气管（7-1-2）与对应侧气动接头（7-2-2）相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车，其特征在于：所述真空吸盘活动机构（7-1）包括真空吸盘（7-1-1）、辅助气管（7-1-2）、连接架（7-

1-3）、限位架（7-1-4）、弹簧（7-1-5）、销一（7-1-6）、销二（7-1-7）、销三（7-1-8）和伸缩杆（7-

1-9），所述连接架（7-1-3）为L形，所述连接架（7-1-3）底部通过伸缩杆（7-1-9）与真空吸盘（7-1-1）的连接部相连，所述伸缩杆（7-1-9）内有压缩弹簧，所述真空吸盘（7-1-1）的连接部一侧接口连有辅助气管（7-1-2），所述连接架（7-1-3）上端两侧通过销二（7-1-7）与对应吸盘活动机构固定架（7-8）相连，所述连接架（7-1-3）上斜设有限位架（7-1-4），所述限位架（7-1-4）下端通过销三（7-1-8）与连接架（7-1-3）相连，所述限位架（7-1-4）的槽内有弹簧（7-1-5），所述限位架（7-1-4）的槽的上端有销一（7-1-6），所述销一（7-1-6）压住弹簧（7-1-

5），所述销一（7-1-6）两侧与对应吸盘活动机构固定架（7-8）相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车，其特征在于：所述清洁机构（10）包括清洁机构壳体（10-1）、喷头（10-2）、水箱（1-3）、清理辊（10-

4）、清理辊安装架（10-5）、清理刷板（10-6）和清理辊电机（10-7），所述清洁机构（10）前侧开口固定有清理刷板（10-6），所述清理辊（10-4）通过清理辊安装架（10-5）固定在清理刷板（10-6）后侧，所述清理辊（10-4）的转轴与清理辊电机（10-7）的转轴相连，所述清理辊（10-

4）后侧中部有水箱（1-3），所述水箱（1-3）上有喷头（10-2）。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车，其特征在于：所述真空吸盘活动机构（7-1）有4个或者6个或者8个。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车，其特征在于：所述真空发生器（7-5）型号为ZH13BL。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的轮式真空吸盘结构攀爬清理小车，其特征在于：所述车架（5）底部还有定位金属块（8）。