1.一种多维自供电式磁流变减振装置，其特征在于，包括外部限位箱，衔接部和内部耗能桶三部分；所述的内部耗能桶与外部限位箱之间通过衔接部相连，且内部耗能桶可沿外部限位箱箱壁内嵌轨道前后、左右滑动；

所述内部耗能桶包括外套筒和内旋转轮，所述的外套筒为一个两端封闭的环形桶，所述的内旋转轮由一个第一滚轴、多个金属圆管和两个中空环形桶组成，两个中空环形桶并列设置，且均与外套筒同轴，每个中空环形桶内端通过一个环形金属片固定在外套筒内壁上；两个环形金属片上设有不同极性的磁铁，在不同极性的磁铁之间设置金属环形盘，金属环形盘固定在第一滚轴上，在金属环形盘侧设有电能提取与存储单元以及控制器；

所述第一滚轴与中空环形桶同轴设置，且第一滚轴两端穿过外套筒；沿第一滚轴上的轴向和圆周方向均设有多根金属圆管，金属圆管位于中空环形桶内，从所述控制器外引出励磁线圈缠绕金属圆管上。

2.如权利要求1所述的一种多维自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述衔接部包括横向衔接部和纵向衔接部；所述的横向衔接部为左右两部分，左部分为两根形状记忆合金弹簧，弹簧一端连接内部耗能桶，另外一端连接滑块，滑块可在外部限位箱箱壁内嵌轨道上纵向滑动；右端部分为螺旋丝杆，丝头与第一滚轴为一体，螺母连接一滑块，滑块可在外部限位箱箱壁内嵌轨道上纵向滑动；

纵向衔接部包括左、右两个齿轨，两个齿轨与第二滚轴上的齿轮啮合，第二滚轴外套在第一滚轴上，且第二滚轴上沿圆周固定多个叶片，左、右两齿轨两端都分别连接同一滑块，该滑块可在外部限位箱箱壁内嵌轨道上横向滑动。

3.如权利要求2所述的一种多维自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的纵向衔接部还包括两根形状记忆合金弹簧，弹簧一端连接内部耗能桶，另外一端连接滑块，滑块可在外部限位箱箱壁内嵌轨道上横向滑动。

4.如权利要求1所述的一种多维自供电式磁流变减振装置，其特征在于，励磁线圈依次缠绕在金属圆管上，在金属圆管内充入磁流变液体，金属圆管内置一个可以沿金属圆管轴向方向运动的方形质量体，方形质量体与管壁间留有一定间隙，且方形质量体通过弹簧与中空环形桶、第一滚轴相连。

5.如权利要求1所述的一种多维自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述中空环形桶内沿圆周等距焊接多块隔板，隔板将环形桶分割成多个空间，在每个空间里放入多个空心球，空心球外包碰撞吸能材料。

6.如权利要求1所述的一种多维自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述中空环形桶的一端在桶壁上沿圆周固定多个挡片，挡片与环形桶连接的一端为弹性橡胶，另一端为金属橡胶。

7.如权利要求1所述的一种多维自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述中空环形桶的外壁及侧壁上、外套筒的内壁上均覆有一层粘弹性材料。

8.如权利要求1所述的一种多维自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的外套筒内装有一环形质量体，质量体与外套筒同轴设置，沿着质量体的圆周方向等距设置多个贯通圆孔，质量体左右两侧等距设置多根弹簧，弹簧的一端连接在环形质量体上，另一端与外套筒的侧壁相连，外套筒内充满磁流变液体。

9.如权利要求2所述的一种多维自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的齿轨底部设置有卡槽，通过卡槽限制齿轨与内部耗能桶的横向相对运动，卡槽上涂上一层润滑油。

10.如权利要求1所述的一种多维自供电式磁流变减振装置，其特征在于，内部耗能桶底端的四个角上安装上球形滚轮。