1.一种回转式自适应磁流变液减振器，其特征在于，包括一个筒体，筒体分为振动激励层和磁流变阻尼层，在筒体内部设有一根竖直设置的通长固定轴，在固定轴外套装有一个转动轴，所述的转动轴可绕固定轴自由转动；转动轴上设置有转动盘；

所述的振动激励层包括两个可沿单方向运动的质量块；两个所述的质量块一端用弹簧与筒体内壁连接，一端用连杆与所述转动盘内部限位轴承连接；

所述的磁流变阻尼层包括一个磁流变液贮存腔，并在贮存腔的外侧的上下方向上各设置两个励磁线圈；所述的励磁线圈连接到磁流变液贮存腔外围的一层电路控制室中；所述的磁流变贮存腔内部有扇叶，连接在转动轴上。

2.如权利要求1所述的一种回转式自适应磁流变液减振器，其特征在于，所述的筒体由抗腐蚀性磁屏蔽材料制成。

3.如权利要求1所述的一种回转式自适应磁流变液减振器，其特征在于，所述的振动激励层和磁流变阻尼层各两层，上层的振动激励层和磁流变阻尼层主要控制Y方向的振动，下层的振动激励层和磁流变阻尼层主要控制X方向的振动，两方向互不影响且可以分别进行控制。

4.如权利要求3所述的一种回转式自适应磁流变液减振器，其特征在于，所述的转动轴包括上转动轴和下转轴轴，，上转动轴用于上层振动激励层和磁流变阻尼层的连接，下转动轴用于下层振动激励层和磁流变阻尼层的连接；每个转动轴底端外伸形成底盘，底盘底部设置一圈万向球铰，固定轴上下段的内侧也分别设置一圈万向球铰，保证转动轴能带动扇叶和转动盘转动。

5.如权利要求1所述的一种回转式自适应磁流变液减振器，其特征在于，所述的质量块底部设有滚筒，保证质量块沿单方向运动。

6.如权利要求1所述的一种回转式自适应磁流变液减振器，其特征在于，所述的连杆两端为环状，分别扣在质量块和转动盘的限位轴承上，连杆内环直径比质量块和转动圆盘的限位轴承直径稍大，保证圆环能够相对于限位轴承自由转动。

7.如权利要求8所述的一种回转式自适应磁流变液减振器，其特征在于，所述的转动盘由两个椭圆盘和内置限位轴承组成，椭圆盘固定在转动轴上，由连杆运动带动转动盘转动。

8.如权利要求1所述的一种回转式自适应磁流变液减振器，其特征在于，所述的磁流变阻尼层包括一个空心的壳体；壳体内部设有两个水平设置的上、下隔板，上、下隔板与壳体内部相连，上、下隔板与壳体共同形成一个磁流变液贮存腔，固定轴穿过该壳体和隔板的中心，壳体套装在转动轴上；磁流变液通过上隔板与转动轴形成的间隙或者预留孔注入；

壳体的顶面和底面的内侧还竖直设置有间隔板，间隔板位于上隔板的上方和位于下隔板的下方；励磁线圈固定在壳体顶面和底面的间隔板上，并连接到磁流变液贮存腔外围的一层电路控制室中。

9.如权利要求1或8所述的一种回转式自适应磁流变液减振器，其特征在于，所述的电路控制室内置加速度感应-控制装置，加速度感应器为单向感应器，安装在受控结构上，励磁线圈连入感应控制线路中。

10.如权利要求1所述的一种回转式自适应磁流变液减振器，其特征在于，所述的扇叶采用导体材料制成，且扇叶的最外层为防腐层。