1.一种自供电式磁流变减振装置，其特征在于，包括一个外筒，在所述的外筒内固定有两个内筒，两个内筒内部中空形成阻尼腔；两个内筒之间水平设置有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的两端各连接一个刚性杆，两个刚性杆穿过阻尼腔后与外筒内壁相连；刚性杆上位于阻尼腔内的部分固定设有多个叶片，且在内筒内用于填装磁流变液，内筒外部缠绕有通电线圈；在所述的滚珠丝杠副下方设有一个与其相连的移动装置，在所述的移动装置内设有一个质量块，质量块的两侧安装有钢板，所述的移动装置侧壁上设有磁铁，钢板位于相邻磁铁之间；

所述的刚性杆外周设有发电模块，发电模块由转子和定子组成；所述的刚性杆外周固定连接转子，转子由永磁体和转子磁轭组成；所述转子外周为定子铁芯，定子铁芯上设有定子绕组，所述的定子铁芯外部紧固连接有定子外壳，所述的定子外壳与内筒外壁固定接触；

定子外壳上设有导线出口，导线由导线出口伸出外接固定在内筒外壁的整流器，所述的整流器与外部增设的蓄电池连接，所述的蓄电池与加速度传感器、控制器和通电线圈组成串联控制电路，所述的加速度传感器固定在受控结构上。

2.如权利要求1所述的一种自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的两个内筒为圆柱状，其轴线与滚珠丝杠副的轴线平行，内筒侧壁上开孔，孔内安装有平面轴承，所述的刚性杆与平面轴承相配合，确保刚性杆能与丝杆同步转动而不能发生轴向位移。

3.如权利要求2所述的一种自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的内筒的开孔位置密封，防止磁流变液溢出。

4.如权利要求1所述的一种自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的外筒由不锈钢绝缘材料制成。

5.如权利要求1所述的一种自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的外筒固定安装在主体结构振动敏感位置。

6.如权利要求1所述的一种自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的叶片与内筒内壁之间留有阻尼通道，且相对刚性杆的叶片远端切割成曲面。

7.如权利要求1所述的一种自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的质量块安装在导向杆上，且导向杆的方向与滚珠丝杠副的轴线方向垂直；导向杆的两端固定在移动装置内壁上。

8.如权利要求1所述的一种自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的质量块底部设有定向轮，使得质量块能沿导向杆自由移动；所述的移动装置底部也设有定向轮，使得质量块和移动装置能在滚珠丝杠副轴向方向上发生移动。

9.如权利要求1所述的一种自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的钢板为导电板；所述的磁铁磁极沿竖向交错布置且相对磁极间留有能够通过钢板的间隙；且钢板在与滚珠丝杠副轴向方向垂直的方向的长度略小于或等于相应磁铁的长度。

10.如权利要求1所述的一种自供电式磁流变减振装置，其特征在于，所述的磁铁与质量块之间留有间隙，保证质量块沿与滚珠丝杠副轴向方向垂直的方向移动时不会与磁铁发生摩擦。