1.一种永磁体式转矩信号转换装置，其特征在于：包括连接转矩输入元件的输入法兰(1)，输入法兰(1)与内轴(3)的上端面联结，内轴(3)上端侧面和下端侧面分别通过第一深沟球轴承(2)、第二深沟球轴承(6)连接外轴(13)，外轴(13)套在内轴(3)外部；

内轴(3)的下端面连接底端法兰(9)，底端法兰(9)端面中间的圆孔安装角位移传感器(8)的相关部件；外轴(13)下端面有两个对称分布的凹槽，凹槽内开设端面螺纹孔，外轴(13)通过端面螺纹孔和螺栓联结输出元件，凹槽连接底板(7)，角位移传感器(8)安装在底板(7)上；角位移传感器(8)检测内轴(3)和外轴(13)的相对角位移量，角位移传感器(8)连接电控单元ECU；

内轴(3)连接径向的限位杆(12)，限位杆(12)的端部纳入外转轴(15)的扇形缺口，扇形缺口限制限位杆(12)的摆动角度；

内轴(3)上装有第二永磁体(11)，外轴(13)上装有第一永磁体(5)，第一永磁体(5)和第二永磁体(11)的同名磁极在圆周方向上相对设置。

2.如权利要求1所述的一种永磁体式转矩信号转换装置，其特征在于：

第二永磁体(11)安装在内轴(3)外壁，第一永磁体(5)安装在外轴(13)内壁，第一永磁体(5)和第二永磁体(11)位于同一高度，且位于同一圆周半径上。

3.如权利要求1所述的一种永磁体式转矩信号转换装置，其特征在于：内轴(3)中间轴段外壁有约半圆扇形的轴肩，轴肩有一个圆弧形的凹槽，凹槽用于安装第二永磁体架(10)；

外轴(13)中间段内壁有约半圆扇形的轴肩，轴肩有一个圆弧形的凹槽，凹槽用于安装第一永磁体架(4)；第一永磁体(5)设置在第一永磁体架(4)内，第二永磁体(11)设置在第二永磁体架(10)内。