1.一种双层长弹簧式转矩信号获取装置，其特征在于：包括内轴（3）、外轴（4）、第一轴承（2）、弹簧压板（9）、第一弹簧挡块（6）、第二轴承（12）、轴用弹性挡圈（13）轴用弹性挡圈（13）、角度传感器（11）、底盖（10）第二弹簧挡块（8）、第一弹簧盖板（5）、轴用弹性挡圈（13）、第二弹簧盖板（7）、底盖（10）和外接盖（1）；所述内轴（3）套装在所述外轴（4）内部，所述外轴（4）的内侧上端设置有用于第一轴承（2）定位的上端轴承定位轴肩，所述外轴（4）的内侧中下端还设置有用于第二轴承（12）定位的下端轴承定位轴肩；

所述内轴（3）和外轴（4）的上端通过第一轴承（2）连接，第一轴承（2）的下端面紧贴在上端轴承定位轴肩的台阶侧面，外接盖（1）固定在内轴（3）的上端面上，第一轴承（2）的上端面部分紧贴在外接盖（1）的下端面上；所述内轴（3）的下端和外轴（4）的内侧中下端通过第二轴承（12）连接，第二轴承（12）的上端面紧贴在下端轴承定位轴肩的台阶侧面，内轴（3）上还开设有用于固定第二轴承（12）的挡圈槽，轴用弹性挡圈（13）固定在挡圈槽内，轴用弹性挡圈（13）的上端紧贴在第二轴承（12）的下端面上，轴用弹性挡圈（13）约束第二轴承（12）的轴向移动；

所述第一轴承（2）和第二轴承（12）之间的内轴（3）上开设有长方形孔，弹簧压板（9）固定安装在大长方形孔内，弹簧压板（9）的两端伸出到内轴（3）的长方形孔外侧；

所述第一轴承（2）和第二轴承（12）之间的外轴（4）内壁上开设有对称设置的一对轴向槽，每个轴向槽内从上至下依次设置有第一弹簧挡块（6）和第二弹簧挡块（8），第一弹簧盖板（5）安装在第一弹簧挡块（6）的上方，第二弹簧挡块（8）安装在第一弹簧挡块（6）和第二弹簧挡块（8）之间，第一弹簧盖板（5）和第二弹簧盖板（7）均呈圆弧状，第一弹簧盖板（5）用于覆盖第一弹簧挡块（6）上方外轴（4）和内轴（3）之间的空间，第二弹簧盖板（7）用于覆盖第一弹簧挡块（6）和第二弹簧挡块（8）之间的空间；

所述轴用弹性挡圈（13）设置有八段且均呈半圆弧形，每块弹簧压板（9）与其两侧的第一弹簧挡块（6）或第二弹簧挡块（8）之间均设置有一段轴用弹性挡圈（13）；

所述外轴（4）轴向开设有长方形槽，所述弹簧压板（9）伸出到内轴（3）外的部分直接插入外轴（4）开设的长方形槽内弹簧压板（9）与外轴（4）开设的长方形槽的前后左右方向均设有间隙，内轴（3）转动一定角度时弹簧压板（9）与外轴（4）开设的长方形槽接触并带动外轴（4）一起转动；

所述内轴（3）底部开设有圆孔，长方形孔的下端部分与所述内轴（3）底部开设的圆孔相连通；所述内轴（3）开设有五段台肩，由上至下分别为第一台肩、第二台肩、第三台肩、第四台肩和第五台肩，第一轴承（2）的内侧紧贴内轴（3）的第一台肩，长方形孔开设在内轴（3）的第二台肩上，第二轴承（12）的内侧紧贴内轴（3）的第三台肩，挡圈槽开设在内轴（3）的第四台肩上，内轴（3）的第五台肩的最大外径与内轴（3）的第三台肩的最大外径相等，内轴（3）的第五台肩用于支撑轴用弹性挡圈（13）的下端面；

所述外轴（4）开设有四段台肩，由上至下分别为第一台肩、第二台肩、第三台肩和第四台肩，第一轴承（2）的外侧紧贴外轴（4）的第一台肩，轴向槽开设在外轴（4）的第二台肩所在的内壁上，且外轴（4）的第二台肩的内壁上开设有对称设置的两个长方形槽；第一轴承（2）的外侧紧贴外轴（4）的第三台肩；角度传感器（11）安装在外轴（4）的第四台肩内部的空腔内；

所述底盖（10）底盖（10）固定在外轴（4）底部，且底盖（10）底盖（10）底部开有出线孔，角度传感器（11）固定安装在底盖（10）底盖（10）上，角度传感器（11）的接线通过底盖（10）底盖（10）底部开设的出线孔伸出，角度传感器（11）顶部插入内轴（3）底部开设的圆孔内且角度传感器（11）的连接头紧靠弹簧压板，角度传感器（11）连接头在弹簧压板（9）转动时跟随弹簧压板一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种双层长弹簧式转矩信号获取装置，其特征在于：所述底盖（10）的最大外径小于外轴（4）的最大外径。

3.根据权利要求1所述的一种双层长弹簧式转矩信号获取装置，其特征在于：所述底盖（10）中部设有安装槽，角度传感器（11）底部部分突出且角度传感器（11）底部的突出部分设置在底盖（10）的安装槽内。