1.一种抑制转矩脉动的磁通切换永磁电机结构，包括定子与转子，所述转子由转子铁心（4）和转轴（5）构成，所述定子由永磁体（1）、定子铁心（2）与电枢绕组（3）构成，所述转轴（5）在转子铁心（4）内，所述定子铁心（2）由U型硅钢片铁心单元构成，所述定子铁心（2）等角度绕转轴（5）中心线布置，所述永磁体（1）设置在相邻的定子铁心（2）之间且通过电枢绕组（3）固定，所述定子铁心（2）的每个定子齿（8）靠槽口（9）侧处采用阶梯齿（6）结构，所述转子铁心（4）的每个转子齿（7）顶采用阶梯齿（6）结构,定子齿的具有阶梯齿处的周向宽度从径向外侧向径向内侧逐渐递减,转子齿的具有阶梯齿处的周向宽度从径向外侧向径向内侧逐渐递增；

所述每个转子齿（7）顶部的阶梯齿（6）的阶梯数量为奇数个；

所述每个定子齿（8）靠槽口（9）侧处阶梯齿（6）的阶梯数量为偶数个；

所述每个转子齿（7）顶部的阶梯齿（6）中每个阶梯的宽度和高度都分别相等；

所述每个定子齿（8）靠槽口（9）侧处阶梯齿（6）中每个阶梯的宽度和高度都分别相等。

2.根据权利要求1所述的一种抑制转矩脉动的磁通切换永磁电机结构，其特征在于：所述磁通切换永磁电机结构为12槽10级电机结构。

3.根据权利要求1所述的一种抑制转矩脉动的磁通切换永磁电机结构，其特征在于：所述磁通切换永磁电机结构为12槽14级电机结构。

4.根据权利要求1所述的一种抑制转矩脉动的磁通切换永磁电机结构，其特征在于：所述磁通切换永磁电机结构为8槽6级电机结构。