1.一种用于矿井安全生产的巡检机器人，包括导轨（1），其特征在于：所述导轨（1）的两侧侧壁均开设有导槽（2），所述导轨（1）的下方设置有底座（3），所述底座（3）为中空结构，所述底座（3）的两侧均开设有T形滑槽（4），且T形滑槽（4）的内壁转动连接有横向设置的螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的侧壁螺纹连接有T形滑块（6），所述T形滑块（6）的上端均固定连接有连接板（7），且连接板（7）的侧壁固定连接有壳体（8），所述壳体（8）的一侧内壁固定连接有驱动电机（9），且驱动电机（9）的输出端连接有驱动轴（10），所述驱动轴（10）的侧壁固定套设有移动轮（11），且移动轮（11）贯穿壳体（8）的下端侧壁并与导槽（2）的底端侧壁接触，所述底座（3）的下端固定连接有安装箱（12），且安装箱（12）中吊装有巡检机器人（13），所述安装箱（12）的上端内壁固定连接有横板（14），且横板（14）的侧壁开设有第一滑槽（15），所述第一滑槽（15）中通过第一滑块（16）滑动连接有两个竖直设置的第一吊杆（17），且第一吊杆（17）中插设有第二吊杆（18），两个所述第二吊杆（18）的下端均与巡检机器人（13）的上端固定连接，安所述装箱（12）的两侧内壁均固定连接有两个固定板（19），且固定板（19）的侧壁开设有第二滑槽（20），所述第二滑槽（20）中通过第二滑块（21）滑动连接有移动块（22），所述移动块（22）的侧壁转动连接有连杆（23），且连杆（23）远离移动块（22）的一端与巡检机器人（13）的侧壁转动连接，所述移动块（22）的侧壁固定连接有两个伸缩杆（24），且两个伸缩杆（24）分别位于第二滑槽（20）的两侧设置，所述移动块（22）与安装箱（12）的内壁之间固定连接有弹簧（25），且弹簧（25）套设于伸缩杆（24）的外部设置。

2.根据权利要求1的一种用于矿井安全生产的巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人（13）内安装有高清热成像摄像头，且巡检机器人（13）配备有烟雾、温度、甲烷、氧气、一氧化碳等传感器。

3.根据权利要求1的一种用于矿井安全生产的巡检机器人，其特征在于：所述壳体（8）的上端内壁转动连接有辅助轮（26），且辅助轮（26）贯穿至壳体（8）的外部并与导槽（2）的侧壁接触。

4.根据权利要求1的一种用于矿井安全生产的巡检机器人，其特征在于：所述第二吊杆（18）的上端与第一吊杆（17）的上端内壁之间固定连接有气囊（27），且气囊（27）采用橡胶材质。

5.根据权利要求1的一种用于矿井安全生产的巡检机器人，其特征在于：所述第二吊杆（18）的上端固定连接有挡块（28），且挡块（28）的形状为环形。

6.根据权利要求1的一种用于矿井安全生产的巡检机器人，其特征在于：所述伸缩杆（24）包括第一杆体（2401）和第二杆体（2402），所述第二杆体（2402）插设于第一杆体（2401）中设置。

7.根据权利要求6的一种用于矿井安全生产的巡检机器人，其特征在于：所述第一杆体（2401）的内壁固定连接有竖直设置的限位杆（29），且第二杆体（2402）的侧壁开设有与限位杆（29）匹配的限位槽（30）。

8.根据权利要求6的一种用于矿井安全生产的巡检机器人，其特征在于：所述第一杆体（2401）的两侧内壁均开设有滑腔（31），所述第二杆体（2402）的两侧侧壁均固定连接有支杆（32），且支杆（32）上转动连接有与滑腔（31）滑动连接的滑轮（33）。

9.根据权利要求1的一种用于矿井安全生产的巡检机器人，其特征在于：所述螺纹杆（5）贯穿T形滑槽（4）的侧壁并延伸至外部设置，且螺纹杆（5）的端部包裹有橡胶套。

10.根据权利要求1-9任一的一种用于矿井安全生产的巡检机器人的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，转动两个螺纹杆（5）使壳体（8）插进导槽（2）中，使得巡检机器人（13）挂在导轨（1）上；

S2，利用远程控制系统同时启动两个驱动电机（9）工作，巡检机器人（13）沿着导轨（1）行走，巡检机器人（13）上的高清热成像摄像头能360度旋转，实现无死角全覆盖巡查，巡检机器人（13）上的烟雾、温度、甲烷、氧气、一氧化碳等传感器实时监测矿井内的生产情况，并通过远程传输系统将数据传送给后台控制系统。