1.一种矿井安全机器人，其特征在于，包括：两个机器人主体(100)、检测组件(200)和稳压电源(400)，所述两个机器人主体(100)之间通过万向节(300)相连，所述检测组件(200)和所述稳压电源(400)分别与所述两个机器人主体(100)相连，其中，所述机器人主体(100)，包括：底板(101)、驱动组件(102)和两个对称设置的行走组件(103)，所述驱动组件(102)和所述两个对称设置的行走组件(103)分别与所述底板(101)连接，其中，所述驱动组件(102)，包括：动力装置(1021)和传动装置(1022)，所述动力装置(1021)和所述传动装置(1022)分别与所述底板(101)相连，所述动力装置(1021)的动力输出轴和所述传动装置(1022)的动力输入轴相连；

所述两个对称设置的行走组件(103)的任意一个，包括：行走轮(1031)、轨道轮(1032)、呈倒V字形的支架(1033)和直线驱动装置(1034)，所述行走轮(1031)和所述轨道轮(1032)分别与所述呈倒V字形的支架(1033)的两端轴连接，所述呈倒V字形的支架(1033)的中部和所述底板(101)轴连接；

所述直线驱动装置(1034)的两端分别与所述支架(1033)靠近所述轨道轮(1032)的一端和所述底板(101)轴连接，所述直线驱动装置(1034)用于通过所述呈倒V字形的支架(1033)带动所述行走轮(1031)和所述轨道轮(1032)压紧轨道；

所述传动装置(1022)的动力输出轴的轴线与所述呈倒V字形的支架(1033)和底板(101)轴连接的转轴的轴线处于同一直线，所述传动装置(1022)的动力输出轴和所述行走轮(1031)的转轴通过传动带相连；

所述检测组件(200)，包括：机械臂(201)、通信模块(202)、图像识别模块(203)和传感器模块(204)，其中，所述机械臂(201)的一端和所述底板(101)相连，所述通信模块(202)、所述图像识别模块(203)和所述传感器模块(204)分别与所述机械臂(201)的另一端相连，所述通信模块(202)分别与所述图像识别模块(203)和所述传感器模块(204)相连；

所述稳压电源(400)，用于向所述动力装置(1021)、所述直线驱动装置(1034)、所述机械臂(201)、所述通信模块(202)、所述图像识别模块(203)和所述传感器模块(204)供给电源。

2.如权利要求1所述的矿井安全机器人，其特征在于，所述图像识别模块(203)，用于识别和采集矿井的目标区域内的实时画面，以生成第一数据；所述传感器模块(204)，用于检测和采集所述矿井的目标区域内的气体成分、声音和振动，以生成第二数据。

3.如权利要求2所述的矿井安全机器人，其特征在于，所述通信模块(202)，用于和所述矿井的信息管理平台相连，并将所述第一数据和所述第二数据上传至所述矿井的信息管理平台相连。