1.一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置，其特征在于：包括内轴(1)、外轴(2)、第一轴承(3)、弹簧压板(4)、弹簧挡块(5)、第二轴承(6)、标准挡圈(7)、角度传感器(8)、传感器安装板(9)、弹簧挡板(10)、弹簧(11)、弹簧盖板(12)和外接盖(13)；所述内轴(1)套装在所述外轴(2)内部，所述外轴(2)的内侧上端设置有用于第一轴承(3)定位的上端轴承定位轴肩，所述外轴(2)的内侧中下端还设置有用于第二轴承(6)定位的下端轴承定位轴肩；

所述内轴(1)和外轴(2)的上端通过第一轴承(3)连接，第一轴承(3)的下端面紧贴在上端轴承定位轴肩的台阶侧面，外接盖(13)固定在内轴(1)的上端面上，第一轴承(3)的上端面部分紧贴在外接盖(13)的下端面上；所述内轴(1)的下端和外轴(2)的内侧中下端通过第二轴承(6)连接，第二轴承(6)的上端面紧贴在下端轴承定位轴肩的台阶侧面，内轴(1)上还开设有用于固定第二轴承(6)的挡圈槽，标准挡圈(7)固定在挡圈槽内，标准挡圈(7)的上端紧贴在第二轴承(6)的下端面上，标准挡圈(7)约束第二轴承(6)的轴向移动；

所述第一轴承(3)和第二轴承(6)之间的内轴(1)上开设有大长方形孔和小长方形孔，大长方形孔和小长方形孔开设的方向相互垂直，小长方形孔与大长方形孔的内部相连通，弹簧挡板(10)固定安装在大长方形孔内，弹簧挡板(10)的两端伸出到内轴(1)的大长方形孔外侧，弹簧压板(4)固定安装在小长方形孔内，弹簧压板(4)的两端伸出到内轴(1)的小长方形孔外侧；

所述外轴(2)内部固定有四个弹簧挡块(5)和四个圆弧板，弹簧挡块(5)和圆弧板依次间隔安装在外轴(2)内部，且弹簧挡块(5)和圆弧板的高度与弹簧挡板(10)的安装高度相等；弹簧盖板(12)设置在弹簧挡块(5)上方的外轴(2)与内轴(1)之间，弹簧盖板(12)固定在四个圆弧板上；

所述弹簧(11)设置有八段且均呈半圆弧形，每块弹簧挡块(5)与其相邻的弹簧挡板(10)或弹簧压板(4)之间均设置有一段弹簧(11)；

所述弹簧挡板(10)分为上方部分和下方部分，弹簧挡板(10)的上方部分与弹簧压板(4)等高设置，所述弹簧挡板(10)的下方部分伸出到内轴(1)外的部分直接插入外轴(2)开设的内部直槽内，弹簧挡板(10)与外轴(2)开设的内部直槽的前后左右方向均设有间隙，内轴(1)转动一定角度时弹簧挡板(10)下方部分与外轴(2)开设的内部直槽接触并带动外轴(2)一起转动；

所述内轴(1)底部开设有圆孔，大长方形孔的下端部分与所述内轴(1)底部开设的圆孔相连通；

所述传感器安装板(9)固定在外轴(2)底部，且传感器安装板(9)底部开有出线孔，角度传感器(8)固定安装在传感器安装板(9)上，角度传感器(8)的接线通过传感器安装板(9)底部开设的出线孔伸出，角度传感器(8)顶部插入内轴(1)底部开设的圆孔内且角度传感器(8)的连接头紧靠弹簧挡板(10)，角度传感器(8)连接头在弹簧挡板(10)转动时跟随弹簧挡板(10)一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置，其特征在于：所述传感器安装板(9)的最大外径小于外轴(2)的最大外径。

3.根据权利要求1所述的一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置，其特征在于：所述内轴(1)开设有四段台肩，由上至下分别为第一台肩、第二台肩、第三台肩和第四台肩，第一轴承(3)的内侧紧贴内轴(1)的第一台肩，大长方形孔和小长方形孔开设在内轴(1)的第二台肩上，挡圈槽开设在内轴(1)的第三台肩上，内轴(1)的第四台肩的最大外径与内轴(1)的第二台肩的最大外径相等，内轴(1)的第四台肩用于支撑标准挡圈(7)的下端面。

4.根据权利要求1所述的一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置，其特征在于：所述外轴(2)开设有六段台肩，由上至下分别为第一台肩、第二台肩、第三台肩、第四台肩、第五台肩和第六台肩，第一轴承(3)的外侧紧贴外轴(2)的第一台肩，弹簧盖板(12)和弹簧压板(4)固定在外轴(2)的第二台肩上，弹簧压板(4)的下端紧贴在外轴(2)的第二台肩和第三台肩相邻的台阶侧面上；外轴(2)的第三台肩的内壁上开设有对称设置的两个内部直槽，内部直槽直接开设到外轴(2)的第二台肩和第三台肩相邻的台阶侧面上，弹簧挡板(10)下方部分插入内部直槽内并可以转动一定角度；外轴(2)的第四台肩用于形成第二轴承(6)的上端支撑，外轴(2)的第四台肩和第五台肩相邻的台阶侧面紧贴第二轴承(6)的上端面；第二轴承(6)的外侧面紧贴外轴(2)的第五台肩；角度传感器(8)安装在外轴(2)的第六台肩内部的空腔内。

5.根据权利要求1所述的一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置，其特征在于：所述传感器安装板(9)中部设有安装槽，角度传感器(8)底部部分突出且角度传感器(8)底部的突出部分设置在传感器安装板(9)的安装槽内。

6.根据权利要求1所述的一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置，其特征在于：所述弹簧盖板(12)呈圆弧状。