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专利号: 201922381082X
申请人: 常州工程职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能机器人的转向装置,包括智能机器人本体(1)、单轴电机(7)和双轴电机(17),其特征在于:所述智能机器人本体(1)的下方安装有壳体(2),且壳体(2)的前表面连接有横杆(3),所述横杆(3)的外表面固定有海绵垫(4),且横杆(3)从套管(5)的内部贯穿,所述壳体(2)的内部安装有安装板(6),且安装板(6)的下方设置有单轴电机(7),并且单轴电机(7)的上方连接有转动轴(8),所述转动轴(8)从安装板(6)的内部贯穿,且转动轴(8)的上方安装有齿轮(9),并且齿轮(9)的前方连接有滑杆(10),所述滑杆(10)的后表面固定有齿块(11),且滑杆(10)从固定块(12)的内部贯穿,并且固定块(12)的下表面与安装板(6)的上表面相互连接,所述滑杆(10)通过左右两侧的连接轴(13)与伸缩杆(14)相互连接,所述安装板(6)的左右两侧外表面均安装有弹簧(15),且弹簧(15)通过一侧的伸缩杆(14)与滚轮(16)相互连接,所述安装板(6)的内部安装有双轴电机(17),且双轴电机(17)的左右两侧均连接有滚轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置,其特征在于:所述横杆(3)的外表面等角度排列有海绵垫(4),且横杆(3)的长度大于套管(5)的长度,并且套管(5)的直径大于横杆(3)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置,其特征在于:所述转动轴(8)从齿轮(9)的中心点贯穿,且转动轴(8)与齿轮(9)为固定连接,并且齿轮(9)通过转动轴(8)与安装板(6)构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置,其特征在于:所述齿块(11)与齿轮(9)为啮合连接,且齿块(11)在滑杆(10)的后表面等间距排列,并且滑杆(10)的长度大于安装板(6)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置,其特征在于:所述固定块(12)设置为矩形状结构,且固定块(12)与滑杆(10)构成滑动结构,并且固定块(12)关于安装板(6)的中心点对称设置有2个。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的转向装置,其特征在于:所述伸缩杆(14)通过弹簧(15)与安装板(6)构成伸缩结构,且弹簧(15)关于安装板(6)的中心点对称设置有2个,并且弹簧(15)与安装板(6)为卡合连接。