1.智能拼装机器人，包括机器人本体，其特征在于：还包括清洁机构和驱动机构，所述清洁机构包括竖直滑动架，竖直滑动架与机器人本体竖直滑动连接，所述竖直滑动架的上端水平设有清洁槽，清洁槽的周壁上均匀设有若干清洁孔；竖直滑动架的下侧竖直固定设有圆筒，且圆筒内轴向滑动连接有活塞，活塞与圆筒之间形成第一密封腔，第一密封腔与清洁孔通过管道连通，且管道上设有第一单向阀，第一密封腔上还连通有进料管，进料管上设有第二单向阀；所述驱动机构带动竖直滑动架上下往复运动，活塞由竖直滑动架驱动；所述驱动机构包括中心转盘和限位环，中心转盘固定设于机器人本体上，限位环与中心转盘沿周向滑动连接；限位环上沿径向设有限位杆，限位杆上设有第一滑槽，中心转盘上偏心设有驱动杆，驱动杆上转动设有用于与第一滑槽相配合的第一滑块；所述竖直滑动架上水平设有第二滑槽，第一滑块上转动连接有第二滑块，第二滑槽与第二滑块滑动配合；

还包括储料箱，储料箱位于竖直滑动架的正上方，储料箱上设有出料口；所述出料口上竖直滑动设有第一阀板，第一阀板的一端从储料箱中伸出，所述限位环上固定设有用于与第一阀板相抵的顶杆；第一阀板与储料箱之间还固定设有复位弹簧；所述竖直滑动架上设有卸料槽，卸料槽上设有第二阀板；所述第二阀板与第二滑块固定连接，第二阀板的左右两端设有楔面。

2.根据权利要求1所述的智能拼装机器人，其特征在于：所述卸料槽位于清洁槽的端部与底部相交的位置，且卸料槽的底面高于第二滑槽的底面。

3.根据权利要求1所述的智能拼装机器人，其特征在于：所述出料口的底端为倾斜的斜面，且朝向清洁槽的一端为低端。

4.根据权利要求1所述的智能拼装机器人，其特征在于：所述清洁槽的深度大于待清洁配件的重心的高度。

5.根据权利要求1所述的智能拼装机器人，其特征在于：所述清洁槽上远离卸料槽的一端设有容纳槽，容纳槽的竖直高度高于第二阀板的厚度。