1.一种工业化智能机器人用转向机构，包括固定座(1)和固定板(5)，所述固定板(5)顶端安装有机械手臂(4)，所述固定板(5)底端固定连接有旋转盘(2)，其特征在于：所述固定座(1)内壁四侧均固定连接有固定块(15)，四个所述固定块(15)之间固定连接有固定圆盘(16)，所述固定圆盘(16)上设置有力矩调节机构，所述固定座(1)和旋转盘(2)之间分别设置有滑动机构和精度控制机构；

所述力矩调节机构包括设置在所述固定圆盘(16)上方的主齿轮(20)，所述主齿轮(20)的数量设置有四个，四个所述主齿轮(20)的直径大小不相同，所述旋转盘(2)底端固定连接有旋转轴(22)，所述旋转轴(22)底端固定连接有副齿轮(23)，所述副齿轮(23)与不同直径的主齿轮(20)啮合连接形成不同的齿轮比，并调节副齿轮(23)的转速和力矩大小；

所述滑动机构包括固定连接在所述旋转盘(2)底端的限位环(26)，所述限位环(26)底端开设有多个第二球槽(32)，多个所述第二球槽(32)内均设置有第二滚珠(30)，所述限位环(26)内壁和外壁均开设有多个第一球槽(28)，多个所述第一球槽(28)内均设置有第一滚珠(29)，还包括开设在所述固定座(1)顶端的环形槽(27)，所述第一滚珠(29)、第二滚珠(30)均与环形槽(27)内壁接触，并减小转向时的摩擦力；

所述精度控制机构包括固定连接在所述固定座(1)顶端远离旋转盘(2)一侧的固定立板(11)，所述固定立板(11)上固定贯穿有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)伸缩端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)靠近固定立板(11)的一端对称固定连接有导向柱(14)并贯穿固定立板(11)；

所述连接板(9)靠近旋转盘(2)的一端固定连接有多个伸缩套筒(7)，多个所述伸缩套筒(7)内壁均设置有伸缩套杆(8)，多个所述伸缩套筒(7)和伸缩套杆(8)之间均固定连接有限位弹簧(31)；

多个所述伸缩套杆(8)靠近旋转盘(2)的一端固定连接有定位卡柱(6)，所述旋转盘(2)外壁上开设有与定位卡柱(6)形状相适配的定位卡槽(3)，所述定位卡槽(3)的数量设置有两个，并且之间的夹角为九十度；

多个所述伸缩套筒(7)内壁均对称开设有滑槽，多个所述伸缩套杆(8)外壁均对称固定连接有滑块，多组所述滑槽和滑块滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业化智能机器人用转向机构，其特征在于：所述力矩调节机构包括穿设在所述固定圆盘(16)顶端四侧的调节滑孔(19)，四个所述调节滑孔(19)内壁均滑动连接有调节滑块(17)，四个所述调节滑块(17)顶端均转动连接有驱动轴(24)，四个所述驱动轴(24)和主齿轮(20)均固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业化智能机器人用转向机构，其特征在于：所述力矩调节机构还包括固定连接在所述调节滑块(17)底端的驱动电机(18)，四个所述驱动电机(18)驱动端和驱动轴(24)底端均固定连接，还包括固定连接在所述调节滑孔(19)上的电动推杆(21)，四个电动推杆(21)伸缩端和调节滑块(17)均固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业化智能机器人用转向机构，其特征在于：所述滑动机构还包括固定贯穿在所述固定座(1)顶端的轴承(25)，所述轴承(25)和旋转轴(22)固定连接，所述第一球槽(28)和第二球槽(32)的位置相照应。

5.根据权利要求1所述的一种工业化智能机器人用转向机构，其特征在于：两个所述导向柱(14)外壁对应固定立板(11)的两侧分别固定连接有第一限位块(10)和第二限位块(12)，所述第一限位块(10)和第二限位块(12)用于限制导向柱(14)的移动距离。

6.根据权利要求1所述的一种工业化智能机器人用转向机构，其特征在于：所述限位环(26)和环形槽(27)之间设置有距离，所述旋转盘(2)和固定座(1)之间设置有距离，所述副齿轮(23)设置在所述固定圆盘(16)上方。