1.一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，包括台面本体(1)；所述台面本体(1)上并排装设有一主动轮对(2)和一从动轮对(3)；其特征在于：所述台面本体(1)下表面开设有一凹槽(101)；所述凹槽(101)内表面至少固定装设有一个第一电机(4)；所述第一电机(4)输出轴固定装设有一主动锥齿轮(401)；

所述台面本体(1)下部活动装设有一第一筒体(5)；所述第一筒体(5)内侧壁固定装设有一第一固定板(501)；所述第一固定板(501)上表面固定有一与主动锥齿轮(401)相啮合的定位锥齿轮(402)；

所述第一筒体(5)内滑动装设有一第二筒体(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述第一筒体(5)下部内侧壁固定有一固定环(502)；所述固定环(502)内侧面与第二筒体(6)外侧面相贴合；所述固定环(502)上表面至少固定有一个导柱(503)；所述导柱(503)上滑动连接有一导向套(504)；所述导向套(504)内嵌在第二筒体(6)上部一表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述台面本体(1)下表面开设有一环槽(102)；所述环槽(102)位于凹槽(101)的外围；所述第一筒体(5)上端固定有一与环槽(102)相配合的滑环(505)。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述第二筒体(6)下部内侧壁固定装设有一第二固定板(601)；所述第二固定板(601)下表面沿环形方向均布固定有吸盘。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述第一固定板(501)一表面固定有一第二电机(7)；所述电机(7)一侧设置有一丝杆(701)；所述丝杆(701)一端贯穿延伸至第一固定板(501)下方并固定在第二固定板(601)一表面上；

所述第一固定板(501)一表面转动装设有一与丝杆(701)相配合的丝母(702)；所述丝杆(701)一端面装设有一第一齿轮(703)；所述第一齿轮(703)上啮合有一第二齿轮(704)；

所述第二齿轮(704)固定装设在第二电机(7)输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述台面本体(1)下表面并排固定装设有定位杆(8)；所述定位杆(8)下端装设有一万向轮(801)。

7.根据权利要求6所述的一种智能停车库用移车机器人的行走转向机构，其特征在于，所述定位杆(8)为伸缩杆；所述定位杆(8)内装设有一弹性件。