1.一种自动取椰汁机器人，包括横导轨架（1）、第一步进电机（2）、上下连接板（3）、短导轨（4）、短丝杆（5）、长丝杆（6）、夹持部分（7）、钻孔部分（8）、收集部分（9）、第二步进电机（10），夹持部分（7）包括：移动块（701）、第一电缸（702）、缓冲弹簧（703）、伸缩块（704）、球电缸（705）、球头（706）、球头板（707）、第三步进电机（708）、爪座（709）、滚动轴承（710）、第一齿轮（711）、第四步进电机（712）、电机架（713）、第二齿轮（714）、伸缩电缸座（715）、第一爪杆（716）、L型杆（717）、爪头（718）、电缸座（719）、第二爪杆（720）、第二电缸（721）；钻孔部分（8）包括：平移块（801）、第三电缸（802）、钻头套（803）、第五步进电机（804）、第三齿轮（805）、滚动轴承（806）、第四齿轮（807）、压紧杆（808）、固定环（809）、钻头（810）；收集部分（9）包括：水龙头（901）、集汁罐（902）、漏斗（903）、椰壳滑梯（904）、第六步进电机（905）、传动壳（906）、滚动轴承（907）、履带（908）、带轮（909），其特征在于：所述的横导轨架（1）上安装有长丝杆（6），长丝杆（6）一端固连有第二步进电机（10），第二步进电机（10）底部固连在横导轨架（1）上，短丝杆（5）一端连接在横导轨架（1）上，另一端与第一步进电机（2）固连，第一步进电机（2）固连在横导轨架（1）上，短导轨（4）两端固连在横导轨架（1）上；

所述的夹持部分（7）的移动块（701）与长丝杆（6）通过螺纹连接，第一电缸（702）底部固连在移动块（701）上，第一电缸（702）顶部固连在伸缩块（704）上，缓冲弹簧（703）两端分别焊接在移动块（701）和伸缩块（704）上，伸缩块（704）底部和球头板（707）顶部焊接有球头（706），球电缸（705）两端分别与球头（706）连接，球头板（707）与爪座（709）通过第三步进电机（708）连接，伸缩电缸座（715）与爪座（709）通过滚动轴承（710）连接，伸缩电缸座（715）上安装有电机架（713），电机架（713）上安装有第四步进电机（712），第四步进电机（712）上安装有第一齿轮（711），伸缩电缸座（715）上安装有第二齿轮（714），第一齿轮（711）与第二齿轮（714）啮合，第二电缸（721）底部固连在伸缩电缸座（715）上，第二电缸（721）顶部固连在电缸座（719）上，第一爪杆（716）一端与伸缩电缸座（715）采用铰连接，另一端与L型杆（717）通过铰连接，第二爪杆一端与电缸座（719）通过铰连接，第二爪杆（720）另一端与L型杆（717）固连，爪头（718）固连在L型杆（717）上；

所述的钻孔部分（8）的平移块（801）与短丝杆（5）采用螺纹连接，第三电缸（802）底部固连在平移块（801）上，钻头套（803）与第三电缸（802）顶部固连，钻头套（803）上安装有第五步进电机（804），第五步进电机（804）上安装有第三齿轮（805），固定环（809）与钻头套（803）通过滚动轴承（806）连接，固定环（809）上安装有第四齿轮（807），第三齿轮（805）和第四齿轮（807）啮合，钻头（810）通过压紧杆（808）安装到固定环（809）上；

所述的收集部分（9）的水龙头（901）固连在集汁罐（902）上，漏斗（903）固连在集汁罐（902）上，集汁罐（902）固连在传动壳（906）上，椰壳滑梯（904）固连在传动壳（906）上，第六步进电机（905）固连在传动壳（906）上，第六步进电机（905）上连接有带轮（909），带轮（909）通过带轮轴通过滚动轴承（907）与传动壳（906）连接，履带（908）缠绕在带轮（909）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动取椰汁机器人，其特征在于：所述的第一电缸（702）、第二电缸（721）、第三电缸（802）、第一步进电机（2）、第二步进电机（10）、第三步进电机（708）、第四步进电机（712）、第五步进电机（804）、第六步进电机（905）、球电缸（705）均通过控制箱来控制。