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专利号: 2019218945545
申请人: 常州工程职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种装配机器人专用固定翻转臂,包括装置主体(1),其特征在于,所述装置主体(1)的下方设置有底座(4),所述装置主体(1)的上端安装有旋转盘(2),所述旋转盘(2)的上端设置有摇杆(3),所述摇杆(3)的内侧设置有固定座(8),所述固定座(8)的外侧设置有连接臂(5),所述连接臂(5)的上方设置有操作臂(6),所述操作臂(6)的外侧设置有操作头(7),所述操作头(7)的内侧设置有移动夹片(17),所述移动夹片(17)的内侧设置有固定夹片(18)。

2.根据权利要求1所述的一种装配机器人专用固定翻转臂,其特征在于,所述底座(4)焊接连接装置主体(1),所述旋转盘(2)旋转连接装置主体(1),所述摇杆(3)通过固定座(8)旋转连接旋转盘(2)。

3.根据权利要求1所述的一种装配机器人专用固定翻转臂,其特征在于,所述摇杆(3)的内侧设置有第一连接杆(10),所述第一连接杆(10)的外侧设置有第一锥齿轮(9),所述第一锥齿轮(9)的下方设置有第二锥齿轮(11),所述第二锥齿轮(11)的下方设置有第二连接杆(12)。

4.根据权利要求3所述的一种装配机器人专用固定翻转臂,其特征在于,所述第一锥齿轮(9)啮合连接第二锥齿轮(11),所述第一锥齿轮(9)通过第二连接杆(12)焊接连接旋转盘(2),所述旋转盘(2)的下端设置有旋转轴(14),所述旋转轴(14)下方安装有固定板(13),所述旋转盘(2)通过旋转轴(14)旋转连接固定板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种装配机器人专用固定翻转臂,其特征在于,所述操作臂(6)通过连接臂(5)旋转连接固定座(8),所述操作臂(6)焊接连接操作头(7)。

6.根据权利要求1所述的一种装配机器人专用固定翻转臂,其特征在于,所述操作头(7)的内侧设置有液压伸缩杆(15),所述液压伸缩杆(15)的一端设置有滑动块(16),所述移动夹片(17)通过滑动块(16)滑动连接液压伸缩杆(15),所述液压伸缩杆(15)的另一端设置有固定块(19),所述固定夹片(18)通过固定块(19)固定连接液压伸缩杆(15)。