1.一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，

包括：固定在机身上的固定桨臂（101）；从所述固定桨臂（101）的一端伸出的第一活动桨臂（102），所述第一活动桨臂（102）可相对所述固定桨臂（101）伸缩，并通过固定装置予以固定；通过第一枢轴（104）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）上的第二活动桨臂（103），所述第一枢轴（104）外圈套设有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧设置有两个第一弹簧臂，其中一个所述第一弹簧臂固定在所述第一活动桨臂（102）上，另一个所述第一弹簧臂固定在所述第二活动桨臂（103）上，所述第一扭转弹簧不发生弹性形变时，两个所述第一弹簧臂呈垂直设置；通过第二枢轴（4）枢转连接在所述第一活动桨臂（102）底部的旋转挡板（2），所述旋转挡板（2）在一控制装置（6）的作用下，在水平位置和竖直位置之间运动，当所述旋转挡板（2）处于水平位置时，所述旋转挡板（2）的下表面贴合在所述第二活动桨臂（103）的正下方；

所述控制装置（6）包括两个平行设置的第一滑臂（602）和第二滑臂（604），所述第二滑臂（604）位于所述第一滑臂（602）的侧下方，且所述第一滑臂（602）与所述第二滑臂（604）之间具有高度差，所述第二滑臂（604）的一端与所述第一滑臂（602）的一端通过与之均垂直的连接臂（606）连接，所述第二滑臂（604）通过其自由端上的滑动块（608）在设置在所述第一活动桨臂（102）上的滑动槽（105）中滑动；所述旋转挡板（2）设置有第一板体（202）和第二板体（204），其中：‑所述第一板体（202）与所述第一枢轴（104）连接，并设置有贯通其上、下表面的第一开口以及位于所述第一开口至少一侧的第一滑槽（208），所述第一活动桨臂（102）底部部分放置在所述第一开口内，所述第一滑槽（208）包括设置在所述第一板体（202）下表面的第一槽体（210）和第二槽体（212），所述第一槽体（210）设置在所述第一板体（202）的底部，其一自由端贯通所述第一板体（202）的一端部，其另一自由端与所述第二槽体（212）连通，所述第二槽体（212）为贯通所述第一板体（202）上、下表面的贯通槽，其宽度大于所述第一滑臂（602）的宽度，所述第一滑臂（602）能够插入所述第一滑槽（208）中，并在其中滑动；

所述第二板体（204）安装在所述第一板体（202）一端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，所述第一滑臂（602）轴向可伸缩，其自由端设置有滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，所述第一滑槽（208）设置有两个，且沿所述第一开口左右对称设置，所述控制装置（6）设置有两个，且每个所述第一滑臂（602）分别插入在其中一个所述第一滑槽（208）中，并在其中滑动。

4.根据权利要求3所述的一种无人机可翻转桨臂，其特征在于，所述第一活动桨臂（102）上设置有挡块（214），在所述旋转挡板（2）水平设置时，所述旋转挡板（2）的上表面与所述挡块（214）的下表面接触。