1.一种AGV驱动轮上转向齿轮的安装结构，其特征在于，包括：轴承定位套，所述轴承定位套的侧面连接有安装板，所述安装板上开设有螺栓连接孔；

安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述螺栓连接孔并连接于驱动轮上的安装位置；

转向齿轮，所述转向齿轮具有一突出部，所述突出部穿入所述轴承定位套的内部；

轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈连接于所述突出部上，所述轴用弹性挡圈用于轴向固定所述转向齿轮。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构还包括位于所述轴承定位套内部的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承套设在所述转向齿轮的外部。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述轴承定位套内部设置有用于支撑所述第一深沟球轴承的定位台阶。

4.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构还包括位于所述轴承定位套内部的孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈用于支撑所述第二深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述转向齿轮的内孔中开设有键槽。