1.一种AGV驱动轮的电机编码器的安装结构，其特征在于，包括：电机编码器；

安装板，所述电机编码器连接于所述安装板上，所述安装板设置有若干个连接螺栓；

驱动轮总成，所述驱动轮总成设置有若干个支撑套筒，所述若干个连接螺栓穿过所述若干个支撑套筒与所述驱动轮总成螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装结构还包括连接所述电机编码器与所述驱动轮总成的连接转轴。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述电机编码器具有空心轴，所述空心轴上开设有内键槽，所述连接转轴的一端设置有外键槽，所述内键槽与所述外键槽通过平键连接。

4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述驱动轮总成的顶部开设有螺纹孔，所述连接转轴的另一端与所述螺纹孔螺纹连接，所述连接转轴的另一端设置有锁紧螺母。

5.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述连接转轴穿过所述安装板，所述安装板的上下表面均开设有凹槽，所述凹槽内放置有与所述连接转轴匹配的深沟球轴承。

6.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述连接转轴上设置有轴用弹性挡圈。