1.一种采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，包括悬架系统、驱动系统、两组导向系统、转向系统和连接架；所述驱动系统、导向系统和转向系统均连接在所述连接架上；所述悬架系统的一端连接在所述驱动系统上，另一端用于与车架连接；

所述驱动系统用于驱动RGV小车正常行驶与制动；

所述悬架系统用于传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力；

所述导向系统能够对RGV小车进行导向和限位；

所述转向系统包括双出轴电机、两个齿轮副和两个翻转组件和两个转向轮组件；所述双出轴电机的两个输出端分别连接一个所述齿轮副的输入端；所述齿轮副的输出端通过翻转组件连接所述转向轮组件；所述双出轴电机能够驱动所述齿轮副运动，以带动所述翻转组件和所述转向轮组件翻转，使RGV小车转向或过道岔时所述转向轮组件向下翻转并与槽型轨道的外侧抵接。

2.根据权利要求1所述的采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，

所述连接架包括左横梁和右横梁；所述左横梁的前端和所述右横梁的前端之间设有前支撑杆；所述左横梁的后端和所述右横梁的后端之间设有后支撑杆；

所述前支撑杆包括前横杆和设置在所述前横杆的左端的前竖杆，所述前竖杆的下端连接所述左横梁的前端，所述前横杆的左右两端分别连接所述前竖杆的上端和所述右横梁的前端；

所述后支撑杆包括后横杆和设置在所述后横杆的左端的后竖杆，所述后竖杆的下端连接所述左横梁的后端，所述后横杆的左右两端分别连接所述后竖杆的上端和所述右横梁的后端。

3.根据权利要求2所述的采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，所述双出轴电机固连在所述右横梁上，所述双出轴电机的两个输出轴分别通过传动轴连接所述齿轮副；所述传动轴上套设传动轴架，所述传动轴能够在所述传动轴架内转动；

所述传动轴架连接在所述连接架的右横梁上。

4.根据权利要求2所述的采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，所述翻转组件包括转动轴和轴套；所述轴套连接在所述连接架的右横梁上，且所述轴套的轴向与所述右横梁的延伸方向垂直；所述转动轴的第一端转动连接在所述轴套内；所述导向轮组件连接在所述转动轴的第二端上，且位于所述转动轴远离所述传动轴的一侧。

5.根据权利要求4所述的采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，所述齿轮副包括设置在所述传动轴上的主动齿轮和设置在所述转动轴上的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，且所述主动齿轮和所述从动齿轮均为直齿锥齿轮。

6.根据权利要求5所述的采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，所述转向系统还包括齿轮箱；所述主动齿轮与所述从动齿轮均位于所述齿轮箱内；所述传动轴的一端伸入所述齿轮箱内，且所述传动轴与所述齿轮箱的侧壁之间通过第二轴承转动连接；所述转动轴的两端分别伸出所述齿轮箱后与所述轴套和所述转向轮组件连接；

所述转动轴与所述齿轮箱的侧壁之间通过第三轴承转动连接。

7.根据权利要求4所述的采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，所述轴套通过第一吊耳和第二吊耳连接在所述连接架的右横梁上；所述第一吊耳的上端和所述第二吊耳的上端均固连所述连接架的右横梁；所述第一吊耳的下端和所述第二吊耳的下端分别连接所述轴套的两端。

8.根据权利要求7所述的采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，两组所述导向系统分别连接在所述连接架的左横梁的前后两端，且两组所述导向系统相对于所述连接架的前后方向的中心线对称设置。

9.根据权利要求8所述的采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，所述导向系统包括导向臂，所述导向臂的第一端铰接在所述左横梁的端部，所述导向臂的第二端连接导向轮；所述导向臂上设有调节及缓冲装置；所述调节及缓冲装置能够在导向时使导向轮始终与槽形轨道接触，并减小槽形轨道内侧带来的冲击力。

10.根据权利要求9所述的采用齿轮传动的翻转式转向与导向的RGV驱动角模块，其特征在于，所述调节及缓冲装置包括内侧调节及缓冲装置和外侧调节及缓冲装置；

所述内侧调节及缓冲装置包括调节杆支架、第一调节杆、第一调节螺母和第一矩形弹簧；所述调节杆支架包括连接部和限位部，所述连接部的第一端连接在所述左横梁上，所述限位部连接所述第一调节杆；所述第一调节杆的第一端抵接在所述导向臂上；所述第一调节杆的第二端伸出所述调节杆支架的限位部后与第一调节螺母紧固；所述第一调节杆上套设第一矩形弹簧；所述第一矩形弹簧的两端分别抵接所述导向臂和所述调节杆支架的限位部；

所述左横梁的端部向靠近车轮的方向弯折形成调节杆连接部，所述调节杆连接部靠近所述车轮的一侧设有开口；所述外侧调节及缓冲装置包括第二调节杆、第二调节螺母和第二矩形弹簧；所述第二调节杆的第一端抵接在所述导向臂上；所述第二调节杆的第二端伸出所述调节杆连接部的左侧壁后与第二螺母紧固；所述第二调节杆上套设第二矩形弹簧；

所述第二矩形弹簧的两端分别抵接所述导向臂和所述调节杆连接部的左侧壁。