1.一种AGV用转角编码器结构，其特征在于，包括：驱动安装板；

旋转角度编码器，所述旋转角度编码器通过安装支架设置于所述驱动安装板上；

转轴，所述转轴与所述旋转角度编码器通过联轴器连接；

转角齿轮，所述转角齿轮套设于所述转轴上，所述转角齿轮与所述转轴通过平键传动。

2.根据权利要求1所述的AGV用转角编码器结构，其特征在于，所述转角齿轮的内孔中设置有隔套，所述隔套用于轴向定位所述转角齿轮。

3.根据权利要求1所述的AGV用转角编码器结构，其特征在于，所述转轴的底部设置有螺纹孔，所述AGV用转角编码器结构还包括与所述螺纹孔匹配的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于将所述转角齿轮锁定于所述转轴的下部。

4.根据权利要求3所述的AGV用转角编码器结构，其特征在于，所述转角齿轮与所述锁紧螺钉之间设置有锁紧垫片和弹垫。

5.根据权利要求1所述的AGV用转角编码器结构，其特征在于，所述驱动安装板上开设有轴承孔，所述轴承孔中设置有至少一个深沟球轴承，所述转轴穿过所述深沟球轴承。

6.根据权利要求5所述的AGV用转角编码器结构，其特征在于，所述转轴上设置有轴用弹性挡圈。