1.一种单向传动装置，其特征在于，包括：

支撑件(4)、位于所述支撑件同侧的第一齿轮(1)、第二齿轮(2)和第三齿轮(3)以及设置于所述支撑件(4)上的复位装置(5)，所述第一齿轮(1)中心和所述第二齿轮中心所在的第一直线与所述第二齿轮中心和第三齿轮中心所在的第二直线的夹角为30°～150°，所述第二齿轮(2)上设置有与所述第二齿轮(2)中心转动连接的转轴(21)；所述支撑件(4)上设置有限位孔(41)，用于限定所述第二齿轮(2)的转轴(21)在与所述第二齿轮(2)的轮面平行的平面内运动，所述转轴(21)位于所述限位孔(41)内靠近所述第三齿轮(3)中心的一端，所述第一齿轮(1)、第二齿轮(2)以及第三齿轮(3)依次啮合，所述第一齿轮(1)转动，所述第一齿轮(1)带动与其啮合的所述第二齿轮(2)转动并带动所述转轴(21)在所述限位孔(41)内向远离所述第三齿轮(3)中心的一端滑动，所述第二齿轮(2)与第三齿轮(3)啮合分离；所述复位装置(5)与所述转轴(21)抵接，所述转轴(21)在所述限位孔(41)内向远离所述第三齿轮(3)中心的一端滑动时，所述复位装置向所述转轴(21)施加使所述转轴(21)回复到所述限位孔(41)内靠近所述第三齿轮(3)中心的一端的回复力。

2.根据权利要求1所述的单向传动装置，其特征在于，所述复位装置(5)包括壳体(51)、滑块(53)以及复位弹簧(52)，所述壳体(51)设置于支撑件(4)上，所述复位弹簧(52)固定于所述壳体(51)上，所述滑块(53)与所述壳体(51)滑动连接，所述滑块(53)一端连接有所述复位弹簧(52)，另一端与所述转轴(21)抵接。

3.根据权利要求2所述的单向传动装置，其特征在于，所述壳体(51)上设置有导向筒(511)，所述复位弹簧(52)安装于所述导向筒(511)内，所述滑块(53)一端套设于所述复位弹簧(52)内，另一端与所述转轴(21) 抵接。

4.根据权利要求3所述的单向传动装置，其特征在于，所述转轴(21)位于所述限位孔(41)内靠近所述第三齿轮(3)中心的一端时，所述第一齿轮(1)以及第二齿轮(2)中心连线形成第一直线，所述导向筒(511)与所述第一直线垂直。

5.根据权利要求1所述的单向传动装置，其特征在于，所述限位孔(41)为圆角矩形孔，所述圆角矩形孔的宽度大于所述转轴(21)直径，所述转轴(21)上固定设置有第一限位圆盘(211)和第二限位圆盘(212)，所述转轴(21)穿设于所述限位孔(41)内，所述限位孔(41)夹持于所述第一限位圆盘(211)和第二限位圆盘(212)之间。

6.根据权利要求1所述的单向传动装置，其特征在于，所述第一齿轮(1)中心和所述第二齿轮(2)中心所在的第一直线与所述第二齿轮(2)中心和第三齿轮(3)中心所在的第二直线的夹角为60°～120°。

7.根据权利要求1所述的单向传动装置，其特征在于,所述第一齿轮(1)、第二齿轮(2)和第三齿轮(3)的模数分别为0.1-20。

8.根据权利要求1-7任一所述的单向传动装置，其特征在于，所述第一齿轮(1)的直径是所述第二齿轮(2)直径的2-3倍、所述第一齿轮(1)的直径是所述第三齿轮(3)直径的4-6倍。