1.一种滑动式传动装置，包括机架(1)、传动立板(2)和安装平台(3)，所述传动立板(2)滑动安装在所述机架(1)上，所述安装平台(3)固定在所述传动立板(2)的顶端，其特征在于：还包括伺服电机(5)、主动同步轮(8)、副同步轮(9)、安装轴(10)和同步带(11)；

所述伺服电机(5)装配在所述传动立板(2)上，所述主动同步轮(8)固定于所述伺服电机(5)的输出轴上，两个所述副同步轮(9)相对称分布并利用安装轴(10)转动装配在所述传动立板(2)上，且两个所述副同步轮(9)位于所述主动同步轮(8)的下侧，所述同步带(11)的一端固定于所述机架(1)的一端、另一端从两个所述副同步轮(9)的内侧及所述主动同步轮(8)的上方绕过并固定于所述机架(1)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种滑动式传动装置，其特征在于：还包括上夹板(17)和下夹板(18)，所述上夹板(17)和所述下夹板(18)利用螺栓固定在所述机架(1)的端部用于夹持所述同步带(11)。

3.根据权利要求2所述的一种滑动式传动装置，其特征在于：还包括橡胶防滑片(19)，所述橡胶防滑片(19)固定在所述上夹板(17)与所述下夹板(18)之间且处在所述同步带(11)的下部，在所述橡胶防滑片(19)的顶面均布有防滑齿(20)并与所述同步带(11)的齿牙相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种滑动式传动装置，其特征在于：在所述机架(1)的外壁固定有滑轨(12)，在所述传动立板(2)上固定有与所述滑轨(12)相配合的滑块(13)。

5.根据权利要求1所述的一种滑动式传动装置，其特征在于：还包括固定座(4)，所述固定座(4)利用螺栓固定在所述传动立板(2)上，在所述伺服电机(5)的端部固定有电机底座(6)并利用螺栓安装于所述固定座(4)上。

6.根据权利要求5所述的一种滑动式传动装置，其特征在于：还包括调整螺钉(16)，在所述固定座(4)的顶端与底端均固定有固定块(14)，在所述电机底座(6)内开设有腰型孔(7)，且在所述电机底座(6)的顶端与底端均固定有调整块(15)，所述调整螺钉(16)通过螺纹旋合方式安装在所述固定块(14)上，且所述调整螺钉(16)的端部抵接所述调整块(15)。