1、一种传动装置，该传动装置包括至少一个传动组合，该传动组合包 括传动轴(1)、带轮(7)、传动带(5)、齿针(6)和弹性装置(12)，带轮 (7)包括两个半锥带轮(2)，传动轴(1)穿过两个半锥带轮(2)，传动带 (5)位于两个半锥带轮(2)之间所形成的V形槽(3)中，其特征在于： 所述的两个半锥带轮(2)均为锥齿轮；所述传动带(5)的侧面包括孔(4)， 内部为空腔(8)，孔(4)与空腔(8)相连通；齿针(6)位于小孔之中， 构成传动带(5)的两侧外缘；齿针(6)一端和弹性装置(12)连接，所述 弹性装置(12)位于传动带(5)内部的空腔(8)中，将所述齿针(6)向 传动带(5)的两侧方向压紧；所述齿针(6)与两个半锥带轮(2)接触， 并能够沿与传动带(5)运动方向相垂直的方向滑动。

2、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：传动组合为多个， 相邻的两个传动组合通过传动带(5)连接。

3、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：传动组合为两个， 两个传动组合通过传动带(5)连接；每个传动组合中的一个半锥带轮(2) 固定在传动轴(1)上，另一个半锥带轮(2)可在在传动轴(1)上滑移； 该传动装置还包括两个调速装置(8)，调速装置(8)分别位于两个传动组 合的传动轴(1)上，布置在可滑移的半锥带轮(2)的非锥形齿面侧。

4、根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于：该传动装置还包括 动力输入齿轮(9)和动力输出齿轮(10)，动力输入齿轮(9)位于一个传 动组合的传动轴(1)上；动力输出齿轮(10)位于另外一个传动组合的传 动轴(1)上。

5、根据权利要求1或3所述的传动装置，其特征在于：两个半锥带轮 (2)的压力使传动带(5)侧面多个齿针(6)形成与半锥带轮(2)齿面配 合的形状。

6、根据权利要求1或3所述的传动装置，其特征在于：所述弹性装置 (12)为弹簧。

7、根据权利要求1或3所述的传动装置，其特征在于：齿针(6)为多 排。

8、根据权利要求1或3所述的传动装置，其特征在于：弹性装置(12) 的弹力和齿针(6)的长度保证传动带(5)的侧面与半锥带轮(2)的齿面 具有间隙。

9、根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于：所述间隙为5-10毫 米。

10、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述传动带(5) 为刚性带。

11、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述传动带(5) 侧面的孔(4)数量为每平方米100-100000个。

12、根据权利要求11所述的传动装置，其特征在于：所述传动带(5) 侧面的孔(4)的直径为0.5-10mm，相邻的孔(4)之间的距离为0.1-5mm。

13、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述齿针(6)数 量和直径与孔(4)的数量和直径相同。

14、根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述齿针(6)与 孔(4)之间为间隙配合。