1.传动轴打磨装置，包括打磨箱体(1)，其特征在于：所述打磨箱体(1)上设置有用于打磨的移动打磨机构(2)，所述打磨箱体(1)的底端设置有打磨仓(3)，所述打磨仓(3)内设置有用于打磨传动轴夹持的传动轴稳定夹持组件(4)，所述打磨仓(3)的底端开设有收集落料通道(5)，所述打磨箱体(1)的底部设置有收集箱(6)；

所述传动轴稳定夹持组件(4)包括设置在所述打磨仓(3)一侧的侧边连接板(401)，所述侧边连接板(401)的侧边开设有驱动凹槽(402)，所述驱动凹槽(402)内转动插设有夹持螺杆(403)，所述夹持螺杆(403)的杆身上对称套设有两个驱动螺套(404)，所述驱动螺套(404)的侧边设置有夹持抵触板(405)，所述打磨仓(3)的侧边开设有电机安装槽(406)，所述电机安装槽(406)内设置有驱动电机(407)，所述驱动电机(407)的驱动轴转动延伸至所述打磨仓(3)内，所述驱动电机(407)的驱动轴与所述侧边连接板(401)的侧面相连，所述打磨仓(3)的另一侧设置有端部推动板(408)，所述端部推动板(408)的外侧面设置有固定抵触板(409)。

2.根据权利要求1所述的传动轴打磨装置，其特征在于：所述固定抵触板(409)通过设置的转动轴承(410)与所述端部推动板(408)的侧边转动相连，所述打磨仓(3)的内壁上开设有驱动螺孔(411)，所述驱动螺孔(411)内转动插设有推动螺杆(412)。

3.根据权利要求2所述的传动轴打磨装置，其特征在于：所述端部推动板(408)的侧边对称垂直设置有两个限位插杆(413)，所述限位插杆(413)的端部贯穿所述打磨箱体(1)。

4.根据权利要求3所述的传动轴打磨装置，其特征在于：所述夹持螺杆(403)杆身两端的螺纹方向相反，所述夹持螺杆(403)的端部转动穿出所述驱动凹槽(402)并设置有连接块。

5.根据权利要求4所述的传动轴打磨装置，其特征在于：所述推动螺杆(412)的端部设置有便于转动的握把。

6.根据权利要求5所述的传动轴打磨装置，其特征在于：所述收集箱(6)的顶端呈开口状，所述收集落料通道(5)的底端位于所述收集箱(6)的上方。