1.一种AGV驱动控制器总成，其特征在于，所述AGV驱动控制器总成包括：固定板(1)；

驱动电机控制器(2)，所述驱动电机控制器(2)设置于所述固定板(1)上；

第一熔断器(3)，所述第一熔断器(3)设置于所述固定板(1)上，所述第一熔断器(3)与所述驱动电机控制器(2)电连接；

转向电机控制器(4)，所述转向电机控制器(4)设置于所述固定板(1)上，所述转向电机控制器(4)与所述驱动电机控制器(2)并联；

第二熔断器(5)，所述第二熔断器(5)设置于所述固定板(1)上，所述第二熔断器(5)与所述转向电机控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的AGV驱动控制器总成，其特征在于，所述AGV驱动控制器总成还包括设置于所述固定板(1)上的接触器(6)，所述驱动电机控制器(2)通过第一铜排(7)与所述接触器(6)电连接，所述驱动电机控制器(2)与电源负极连接。

3.根据权利要求2所述的AGV驱动控制器总成，其特征在于，所述接触器(6)通过第二铜排(8)与所述第一熔断器(3)电连接，所述第一熔断器(3)与电源正极连接。

4.根据权利要求3所述的AGV驱动控制器总成，其特征在于，所述第二熔断器(5)通过第三铜排(9)与所述第一熔断器(3)电连接，所述转向电机控制器(4)通过第一连接线与所述第二熔断器(5)电连接以连通电源正极。

5.根据权利要求4所述的AGV驱动控制器总成，其特征在于，所述转向电机控制器(4)通过第二连接线与所述接触器(6)电连接以连通电源负极。

6.根据权利要求1所述的AGV驱动控制器总成，其特征在于，所述AGV驱动控制器总成还包括设置于所述固定板(1)上的保险丝盒(10)，所述保险丝盒(10)用于对所述AGV驱动控制器总成提供短路保护。

7.根据权利要求1所述的AGV驱动控制器总成，其特征在于，所述固定板(1)的四角处分别设置有安装孔。