1.一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器，其特征在于：包括电源管理模块、通信接口模块、IO输入模块、IO输出模块、PWM输出模块、FLASH模块以及MCU最小系统，所述电源管理模块为通信接口模块、IO输入模块、IO输出模块、PWM输出模块、FLASH模块以及MCU最小系统提供电压，所述MCU最小系统与FLASH模块、和PWM输出模块连接，所述PWM输出模块与外部组件连接，所述IO输入模块与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与IO输出模块连接。

2.如权利要求1所述的一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器，其特征在于：所述通信接口模块分为CAN通信电路、485通信电路和232通信电路。

3.如权利要求1所述的一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器，其特征在于：所述电源管理模块采用LM2576HV芯片。