1.一种TOF模块标定方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1，以矩阵的方式排列若干个相机；

步骤S2，用标定板(1)对若干个相机进行标定；

步骤S3，在标定后的相机前放置一张半透明板(3)；

步骤S4，控制器(4)控制TOF光源模块(2)发射光投射至半透明板(3)上；

步骤S5，控制器(4)控制对应的相机打开拍摄图像；

步骤S6，将拍摄图像传至PC处理器(5)处理；

所述若干个相机均以矩阵的方式排列，矩阵排列公式为i*j(i≥1；j≥1)，所述若干个相机均以矩阵的方式排列在标定板(1)的后方，所述若干个相机将标定板(1)划分为若干个等分区域，且所述若干个相机均位于标定板(1)上划分的等分区域的中心位置的正后方，在通过标定板(1)对若干个相机进行标定之后，将标定板(1)撤走，然后在标定后的若干个相机前放置一张半透明板(3)，将TOF光源模块(2)放置在半透明板(3)的前方，控制器(4)控制TOF光源模块(2)发出激光投射到半透明板(3)上的某个区域，控制器(4)同时控制对应区域正后方的相机打开拍摄图像，相机从半透明板(3)的后方获取光点位置信息将其传入PC处理器(5)，PC处理器(5)对位置信息进行计算分析，经过多次投射光源后，PC处理器(5)对采集的大量数据处理后即可以分析判断出该TOF光源模块(2)发出的光位置的准确性。

2.如权利要求1所述的一种TOF模块标定方法，其特征在于，所述TOF光源模块(2)为激光发射器。

3.如权利要求1所述的一种TOF模块标定方法，其特征在于，所述所述若干个相机以1*1或者2*2或者3*4或者4*4矩阵的方式排列。

4.如权利要求1所述的一种TOF模块标定方法，其特征在于，所述PC处理器(5)内设置有MCU控制芯片。

5.如权利要求1一所述的一种TOF模块标定方法，其特征在于，所述PC处理器(5)上还设置有LED液晶显示屏。