1.一种TOF设备深度误差标定方法，其特征在于，包括以下步骤：设置所述TOF设备的曝光时间tn；

在单个曝光时间tn内发射不同相位的发光信号，分别绘制单个曝光时间tn下的数据曲线f(tn)，并根据所述数据曲线f(tn)，分别计算在该曝光时间tn下N个不同相位的深度信息，并根据所述深度信息组成深度数据集；

将每个曝光时间tn的所述深度数据集进行函数拟合，得到拟合函数，所述拟合函数用于所述TOF设备的深度误差补偿；

其中，n和N均为自然数。

2.根据权利要求1所述的TOF设备深度误差标定方法，其特征在于，所述分别绘制单个曝光时间tn下的数据曲线f(tn)，并根据所述数据曲线f(tn)，分别计算在该曝光时间tn下N个相位的深度信息，并根据所述深度信息组成深度数据集的步骤，包括：间隔固定时间延迟Δt向包含多个不同反射率表面的标定板发射不同相位的发光信号；

接收每个发光信号经所述标定板反射的反射信号；

根据每个所述反射信号不同的相位，基于所述数据曲线f(tn)采集每个反射信号所对应相位的正弦分量和余弦分量；

根据每个反射信号所对应相位的正弦分量和余弦分量计算出每个反射信号所对应相位的偏移相位和幅度；

根据每个反射信号所对应相位的偏移相位和幅度得到每个反射信号的深度信息。

3.根据权利要求1或2所述的TOF设备深度误差标定方法，其特征在于，所述深度信息包括实际深度值和深度误差。

4.根据权利要求2所述的TOF设备深度误差标定方法，其特征在于，在所述间隔固定时间延迟Δt向包含多个不同反射率表面的标定板发射不同相位的发光信号的步骤中：基于所述间隔固定时间延迟Δt模拟不同的发光信号之间的模拟距离之差ΔS，所述模拟距离之差ΔS＝Δt×c/2，其中，c为光速。

5.一种标定箱体，其特征在于，其内设置有TOF设备、轨道以及标定板；

所述轨道安装在所述标定箱体的底面，所述TOF设备安装在所述轨道上，所述标定板设置于所述TOF设备的发射端所正对的所述标定箱体的表面与所述TOF设备之间；

所述TOF设备沿所述轨道滑动，所述TOF设备的发射端正对所述标定板，所述TOF设备向所述标定板发光信号并接收经所述标定板反射的信号。

6.根据权利要求5所述的标定箱体，其特征在于，所述标定板上布置有多个反射区域，每个所述反射区域具有不同的反射率。

7.根据权利要求6所述的标定箱体，其特征在于，所述多个反射区域中，所述标定板上多个所述反射区域的总面积等于所述TOF设备的视场角投射在所述标定板上的面积。

8.根据权利要求5所述的标定箱体，其特征在于，所述TOF设备通过滑台安装在所述轨道上。

9.根据权利要求5所述的标定箱体，其特征在于，所述标定箱体的外表面具有遮光层，所述标定箱体的内表面具有吸光层。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如权利要求1至4中任一项所述的方法被执行。