1.一种重载AGV用多级减震器，其特征在于，其包括多组减震组件，且所有的所述减震组件串联安装，每组减震组件均具备弹性元件，且任意两组减震组件的弹性元件的弹性系数均不相同。

2.根据权利要求1所述的重载AGV用多级减震器，其特征在于，其包括一级减震组件与二级减震组件；

所述一级减震组件与二级减震组件分别具备一级弹性元件与二级弹性元件，且所述一级弹性元件的弹性系数小于二级弹性元件的弹性系数。

3.根据权利要求2所述的重载AGV用多级减震器，其特征在于，所述一级减震组件与二级减震组件共用一级壳体；

所述一级减震组件还包括与所述一级壳体滑动连接的一级滑块，所述一级弹性元件置于所述一级滑块与一级壳体之间；

所述一级减震组件还包括二级壳体；所述二级壳体套设在所述一级壳体外且两者滑动连接，所述二级弹性元件置于所述一级壳体与所述二级壳体之间。

4.根据权利要求3所述的重载AGV用多级减震器，其特征在于，所述一级壳体的一端伸入所述二级壳体内，且该端形成有外侧挡肩，所述二级壳体的端部固定有用于限制所述外侧挡肩的二级端盖。

5.根据权利要求3所述的重载AGV用多级减震器，其特征在于，所述一级壳体的伸入二级壳体的端部上形成有通孔，且该端部形成有内侧挡肩；

所述一级减震组件还包括连接件，所述连接件具备杆部与挡肩部，所述挡肩部置于所述一级壳体外，所述杆部穿过所述通孔并与所述一级滑块固定连接。

6.根据权利要求2所述的重载AGV用多级减震器，其特征在于，所述一级弹性元件的弹性系数与所述二级弹性元件的弹性系数至少相差一个数量级。

7.根据权利要求2所述的重载AGV用多级减震器，其特征在于，所述二级弹性元件为无极弹簧。

8.一种重载AGV，其特征在于，其包括如权利要求1-7任一项所述的重载AGV用多级减震器，还包括车架、主动轮及从动轮；所述主动轮有两只，两者对称安装在所述车架中部的两侧；所述从动轮有四个，四者安装在所述车架的四角位置；所述主动轮和/或从动轮与所述车架之间设置有所述重载AGV用多级减震器。