1.一种魔方复原机械结构,其特征在于,包括三个L型的支撑板(1),支撑板(1)的两边长度相同,三个支撑板(1)的两端依次首尾相连且三个支撑板(1)所处平面两两相互垂直,相邻两个支撑板(1)绕两者之间的连接点转动90°能够相互重合,其中两个支撑板(1)的拐点处垂直安装有手臂(2),手臂(2)的前端安装有手指(3),手臂(2)的后端连有步进电机(4)和联轴器(5),两个手指(3)正对第三个支撑板(1)的拐点处安装有摄像头(6),手指(3)上安装有数字舵机,数字舵机与步进电机(4)和联轴器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种魔方复原机械结构,其特征在于,所述手指(3)上用于与魔方接触的面上覆盖有带纹路的橡胶薄片(7),橡胶薄片(7)与手指(3)之间采用泡沫胶(8)进行贴合。
3.根据权利要求1所述的一种魔方复原机械结构,其特征在于,所述支撑板(1)采用45号钢板加工而成。
4.根据权利要求1所述的一种魔方复原机械结构,其特征在于,手指(3)的结构形状与人的手指弧度相匹配。