1.一种船舶用涂装机器人可伸缩机械臂，其特征在于包括：底板(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、喷枪(4)；

所述第一机械臂(2)通过机械臂底座(5)设置在底板(1)上，实现多自由度旋转，所述第二机械臂(3)通过转动关节(6)与第一机械臂(2)连接，实现多自由度旋转，所述第一机械臂(2)和第二机械臂(3)均为伸缩臂，两者结构一致，可实现两级伸缩；

所述喷枪(4)通过末端执行器(7)与第二机械臂(3)的末端固定；

所述机械臂底座(5)包括旋转座(501)、底座转轴(502)、滑动转盘(503)，所述旋转座(501)通过滑动转盘(503)与底板(1)相连实现在底板平面上旋转，所述底座转轴(502)与旋转座(501)连接，实现自身轴向旋转，所述第一机械臂(2)与底座转轴(502)的一侧固定，实现多自由度旋转；

所述转动关节(6)包括与第一机械臂(2)轴向连接的第一转动关节(601)、与第一转动关节(601)垂直固定的第一杆件(602)、与第一杆件(602)轴向连接的第二转动关节(603)、与第二转动关节(603)垂直固定的第二杆件(604)、与第二杆件(604)轴向连接的第三转动关节(605)，轴向连接处均通过电机实现轴向转动，第二机械臂(3)与第三转动关节(605)连接，实现多自由度旋转；

所述第一机械臂(2)包括相互套设的第一机械臂一节(201)和第一机械臂二节(202)，所述第一机械臂一节(201)内设有步进电机(203)和减速器(204)，通过联轴器(205)与滚珠丝杠(206)连接，所述滚珠丝杠(206)同时与第一机械臂二节(202)连接，通过控制所述步进电机(203)的正反转来控制所述第一机械臂(2)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的船舶用涂装机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述第一转动关节(601)、第二转动关节(603)和第三转动关节(605)内均安装有关节力矩传感器、关节位置传感器和电机位置传感器用来精确反馈转动关节的位置、转速信息。

3.根据权利要求1所述的船舶用涂装机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述第一机械臂一节(201)和第一机械臂二节(202)之间设有锁紧闩(207)。

4.根据权利要求1所述的船舶用涂装机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述底板(1)上开设用于与机器人本体固定的螺纹孔(101)。

5.根据权利要求1所述的船舶用涂装机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述喷枪(4)为旋杯静电喷枪。

6.根据权利要求1所述的船舶用涂装机器人可伸缩机械臂，其特征在于：所述喷枪(4)与末端执行器(7)可拆卸栓接。