1.一种船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，其特征在于，包括：壳体，包括第一圆盘、第二圆盘和连接轴；

第一齿圈，通过轴承安装在所述第一圆盘的外圈；

第二齿圈，通过轴承安装在所述第二圆盘的外圈；

第一齿轮，与所述第一齿圈啮合，由第一电机驱动；所述第一电机固定在所述壳体上；

第二齿轮，与所述第一齿圈啮合，由第二电机驱动；所述第二电机固定在所述壳体上；

第一连接杆，其一端固定在所述第一齿圈上；

第二连接杆，其一端固定在所述第二齿圈上；

第一机械臂，安装在所述第一连接杆上；所述第一机械臂末端设有第一喷枪；

第二机械臂，安装在所述第二连接杆上；所述第二机械臂末端设有第二喷枪；

其中，所述第一连接杆的一端与所述第一齿圈的连接位置在所述第一圆盘的内侧；所述第一连接杆的另一端为滚珠结构，安装在所述第二圆盘或所述第二齿圈内侧的滑槽中；

所述第二连接杆的一端与所述第二齿圈的连接位置在所述第二圆盘的内侧；所述第二连接杆的另一端为滚珠结构，安装在所述第一圆盘或所述第一齿圈内侧的滑槽中；其中，以所述连接轴轴线穿过所述第一圆盘或所述第二圆盘的坐标为圆心，所述第一连接杆与第二连接杆的运动轨迹为绕所述圆心的两个不同半径的同心圆。

2.根据权利要求1所述的船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，其特征在于，还包括：行走机构，其一端通过所述连接轴与所述壳体固定连接；所述行走机构的另一端将船舱的加强筋作为导轨实现行走。

3.根据权利要求2所述的船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，其特征在于，所述连接轴为空心轴；所述行走机构通过穿过所述连接轴的支撑轴与所述喷涂机器人本体固定连接。

4.根据权利要求1所述的船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，其特征在于，所述第一电机通过第一Z型连接件固定在所述第一圆盘外侧；所述第二电机通过第二Z型连接件固定在所述第二圆盘外侧。

5.根据权利要求1所述的船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，其特征在于，还包括：第一底座，与所述第一连接杆滑动连接；所述第一底座由第三电机驱动，所述第一底座沿所述第一连接杆滑动；所述第一机械臂安装在所述第一底座上；

第二底座，与所述第二连接杆滑动连接；所述第二底座由第四电机驱动，所述第二底座沿所述第二连接杆滑动；所述第二机械臂安装在所述第二底座上。

6.根据权利要求1所述的船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，其特征在于，所述壳体还包括：第三圆盘，设置在所述第一圆盘和所述第二圆盘之间；

第三齿圈和第内齿圈，分别通过轴承安装在所述第三圆盘的外圈；其中，所述第一连接杆和所述第二连接杆为分段式连接杆。

7.根据权利要求1所述的船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，其特征在于，还包括：旋转接头，固定在所述壳体上。

8.根据权利要求2所述的船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，其特征在于，所述行走机构通过倒置滚轮悬挂在工字型加强筋上。

9.根据权利要求8所述的船舶分段内舱双臂协同喷涂机器人，其特征在于，还包括：滚轮，通过固定轴设置在所述行走机构和所述加强筋之间；在所述固定轴和所述行走机构本体之间设有对称的弹簧，使所述滚轮同所述加强筋接触。