1.一种伸缩机械臂，其特征在于：包括第一连接臂（1）与第二连接臂（11），所述第二连接臂（11）伸缩连接于第一连接臂（1）上，所述第二连接臂（11）外端连接有上料装置（2），上料装置（2）包括若干组用于夹/吸起工件或物品的上料件；

所述上料装置（2）上连接有丝杆（21）以及驱动丝杆（21）转动的微型电机（22），丝杆（21）外周包括两组分别位于两侧且旋向相反的螺纹，丝杆（21）螺纹连接于各组上料件中，分别驱动两段螺纹上的上料件相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩机械臂，其特征在于：所述上料件包括中部的固定组（3）以及固定组（3）两侧对称设置的活动组（31），固定组（3）与活动组（31）皆包括固定块以及连接在固定块上的若干上料件，丝杆（21）螺纹连接于各活动组（31）的固定块中。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩机械臂，其特征在于：所述活动组（31）包括四组，丝杆（21）螺纹对称设有四段，位于固定组（3）两侧的螺纹旋向相反，靠近固定组（3）的两段螺纹螺距L1相等，远离固定组（3）的两段螺纹螺距L2亦相等，且2L1=L2。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩机械臂，其特征在于：所述上料件包括连接于固定块上的真空吸盘（32）。

5.根据权利要求2所述的一种伸缩机械臂，其特征在于：所述上料装置（2）内还连接有若干贯穿活动组（31）固定块的导向杆（23）。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩机械臂，其特征在于：所述上料装置（2）可拆卸连接于第二连接臂（11）上。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩机械臂，其特征在于：所述上料装置（2）内端设有连接块（24），连接块（24）截面为正多边形，第二连接臂（11）外端设有套设于连接块（24）外的安装套（12），安装套（12）对应于正多边形棱边处整列有螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩机械臂，其特征在于：所述安装套（12）上还开对称开设有两通孔（121），连接块（24）棱边数为偶数且皆对应开设有与通孔（121）相适配的销孔。