1.一种伸缩机械臂，其特征在于，所述伸缩机械臂包括固定杆、滑动杆、转动杆和活动杆，其中：

所述固定杆设置在所述转动杆的下端，所述活动杆设置在所述转动杆的上端，所述滑动杆设置在所述转动杆与活动杆连接处；

所述活动杆上设置有上齿条和下齿条；

所述滑动杆上设置有传动齿轮和第一齿轮，所述传动齿轮设置在所述上齿条与所述下齿条之间，所述第一齿轮设置在所述滑动杆的一端上，所述传动齿轮与所述上齿条啮合；

所述转动杆上设置有链轮机构、滑动齿轮机构和转动机构，所述链轮机构设置在所述第一齿轮的下端，所述滑动齿轮机构与所述链轮机构连接，所述转动机构设置在所述固定杆的上端；

所述固定杆上设置有电机，所述电机具有电机链轮，所述电机链轮通过链条与所述链轮机构连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述活动杆包括顶板和连接板，所述连接板与所述顶板的下端连接；

所述顶板上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行。

3.根据权利要求2所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述连接板内部设有中空腔，所述上齿条位于所述中空腔的上部，所述下齿条位于所述中空腔的下部。

4.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述滑动杆的另一端设置有伸缩器。

5.根据权利要求2所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述转动杆的顶端设置有滑块机构，所述滑块机构与所述活动杆滑动连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述滑块机构包括第一滑块、第二滑块、第一连接杆和第二连接杆，其中：所述第一连接杆设置在所述转动杆顶端的一侧，所述第二连接杆设置在所述转动杆顶端的另一侧；

所述第一连接杆的一端与所述转动杆固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一滑块连接；

所述第二连接杆的一端与所述转动杆固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二滑块连接；

所述第一滑块与第一滑轨滑动连接；

所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述转动机构包括转动轴和转动齿轮，所述转动轴设置在所述固定杆与所述转动杆的连接处，所述转动齿轮设置在所述转动轴上，所述转动齿轮设置在转动杆的一侧，所述转动齿轮与所述第一齿轮设置在所述转动杆的同一侧。

8.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述链轮机构包括链轮连接轴、转动链轮和第二齿轮，所述链轮连接轴设置在所述转动杆的一侧，所述链轮连接轴与所述第一齿轮设置在所述转动杆的同一侧，所述第二齿轮、所述转动链轮设置在所述链轮连接轴上。

9.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述滑动齿轮机构包括第一滑动齿轮组件和第二滑动齿轮组件，其中：所述第一滑动齿轮组件设置在所述链轮机构的上端，所述第一滑动齿轮组件分别与所述链轮机构、所述第一齿轮连接；

所述第二滑动齿轮组件设置在所述链轮机构的下端，所述第二滑动齿轮组件分别与所述链轮机构、所述转动机构连接。