1.一种差速四驱变速器，其特征在于，包括箱体组件、换挡组件、主变速组件、差速轴组件和前驱动组件，所述箱体组件至少包括箱体，所述换挡组件、主变速组件、差速轴组件和前驱动组件固定在所述箱体上，所述换挡组件包括主变速换挡组件和四驱换挡组件，所述主变速组件包括输入轴组件、倒挡轴组件和中间轴组件，所述倒挡轴组件至少包括倒挡轴和设置在所述倒挡轴上的倒挡齿轮，所述输入轴组件至少包括输入轴和固定设置在所述输入轴上的一挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、二挡主动齿轮和三挡主动齿轮，所述中间轴组件包括中间轴、四驱主动齿轮、一倒挡结合套和二三挡结合套，所述中间轴通过中间轴滚针轴承设有倒挡从动齿轮、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮，所述四驱主动齿轮通过花键滑动连接在所述中间轴上；所述一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮分别与所述一挡从动齿轮、二挡从动齿轮和三挡从动齿轮啮合，所述倒挡主动齿轮与所述倒挡齿轮、倒挡从动齿轮啮合；所述中间轴通过花键设有一倒挡花键毂和二三挡花键毂，所述一倒挡花键毂设置在倒挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间，所述二三挡花键毂设置在二挡从动齿轮和三挡从动齿轮之间，所述一倒挡结合套和二三挡结合套分别套设在所述一倒挡花键毂和二三挡花键毂上，所述主变速换挡组件至少包括一倒挡拨叉和二三挡拨叉，所述一倒挡拨叉可带动一倒挡结合套沿所述一倒挡花键毂移动并实现一倒挡结合套与倒挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，所述二三挡拨叉可带动二三挡结合套沿所述二三挡花键毂移动并实现二三挡结合套与二倒挡从动齿轮或三挡从动齿轮的啮合；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，所述后轴组件至少包括后轴、后轴从动齿轮和后轴差速齿轮；所述前轴组件至少包括前轴、前轴齿轮和前轴差速齿轮；所述差速组件至少包括差速器从动齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴架、行星齿轮推力轴套、行星齿轮、行星齿轮轴架轴套、行星齿轮轴套和推力轴套；所述前轴与后轴通过前轴滚针轴承相连，所述差速器从动齿轮固定在所述行星齿轮轴架上，所述行星齿轮轴架通过行星齿轮轴架轴套安装在所述后轴上并可沿后轴转动，所述后轴差速齿轮和后轴从动齿轮设置在所述后轴上，所述后轴从动齿轮位于所述后轴差速齿轮的外侧，所述前轴齿轮、前轴差速齿轮设置在所述前轴上，所述前轴齿轮位于所述前轴差速齿轮的外侧，所述行星齿轮轴架与所述后轴差速齿轮、前轴差速齿轮之间分别设有推力轴套，所述推力轴套分别套设在所述前轴和后轴上，所述行星齿轮轴架、后轴差速齿轮、前轴差速齿轮与所述推力轴套相接触；所述行星齿轮轴架上设有多个行星齿轮轴，所述行星齿轮轴沿所述差速器从动齿轮的周向均匀设置并通过差速器从动齿轮限位，所述行星齿轮通过所述行星齿轮轴套设置在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴架与所述行星齿轮之间设有行星齿轮推力轴套，所述行星齿轮推力轴套套设在所述行星齿轮轴上，所述行星齿轮轴架、行星齿轮与所述行星齿轮推力轴套相接触；所述行星齿轮的两侧分别与前轴差速齿轮和后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统；所述四驱换挡组件至少包括四驱拨叉，所述四驱拨叉与所述四驱主动齿轮相连，所述四驱拨叉可带动所述述四驱主动齿轮沿所述中间轴的轴向滑动，并可实现所述四驱主动齿轮与前轴齿轮啮合，或与差速器从动齿轮啮合，或同时与后轴从动齿轮以及差速器从动齿轮啮合，或与后轴从动齿轮啮合；

所述前驱组件至少包括主动锥齿轮、左半轴、左半轴齿轮、前驱差速器壳、从动锥齿轮、前驱行星齿轮轴、前驱行星齿轮、前驱行星齿轮轴架、右半轴齿轮和右半轴，所述主动锥齿轮通过花键与所述前轴固定连接，所述从动锥齿轮通过从动锥齿轮螺栓固定在所述前驱差速器壳上并与所述主动锥齿轮啮合；所述前驱行星齿轮轴架上设置有多组所述前驱行星齿轮轴，所述前驱行星齿轮轴沿所述从动锥齿轮的周向均匀设置，所述前驱行星齿轮设置在所述前驱行星齿轮轴上并可自由旋转，所述前驱行星齿轮轴架与所述前驱差速器壳相连，所述左半轴和右半轴分别通过花键齿轮套装在左半轴齿轮和右半轴齿轮内，所述前驱行星齿轮的两侧分别与所述左半轴齿轮和右半轴齿轮啮合并组成差速传动系统。

2.根据权利要求1所述的差速四驱变速器，其特征在于，所述后轴组件还包括后轴端盖螺栓、后轴密封圈、后轴卡环、后轴角接触轴承和后轴端盖，所述后轴从动齿轮通过花键安装与后轴连接并通过所述后轴卡环与后轴轴阶限位，所述后轴一端通过前轴滚针轴承与前轴连接，另一端通过后轴角接触轴承与所述后轴端盖固定连接，所述后轴端盖通过后轴端盖螺栓固定连接在所述箱体上。

3.根据权利要求2所述的差速四驱变速器，其特征在于，所述差速器从动齿轮通过从动齿轮螺栓固定在行星齿轮轴架，所述前轴组件还包括前轴挡圈、前轴卡环和前轴深沟球轴承，所述前轴一端与所述后轴相连，另一端通过前轴深沟球轴承固定在箱体上，所述前轴挡圈和前轴卡环套接在所述前轴上。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的差速四驱变速器，其特征在于，所述前驱差速器壳与所述左半轴齿轮、右半轴齿轮之间分别设有半轴推力轴承，所述半轴推力轴承分别套设在所述左半轴和右半轴上，所述前驱差速器壳、左半轴齿轮、右半轴齿轮与所述半轴推力轴承相接触；，所述前驱差速器壳与所述行星齿轮之间设有行星齿轮推力轴承，所述行星齿轮推力轴承套设在所述行星齿轮轴上，所述前驱差速器壳、行星齿轮与所述行星齿轮推力轴承相接触；所述左半轴和右半轴分别套设在半轴角接触轴承内，所述半轴角接触轴承通过轴承定位螺栓与箱体连接，所述轴承定位螺栓与所左半轴和右半轴之间设有半轴密封圈。

5.根据权利要求4所述的差速四驱变速器，其特征在于，所述前驱差速器壳为体式空心球形或分开式空心球形，所述前驱差速器壳通过螺栓或铆钉连接成一套整体。

6.根据权利要求5所述的差速四驱变速器，其特征在于，所述主变速换挡组件还包括一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴、主变速换挡座、主变速杆和主变速换挡座螺栓，所述四驱换挡组件还包括四驱拨叉轴、四驱换挡座螺栓、四驱器换挡座和四驱换挡杆，所述四驱器换挡座和主变速换挡座分别通过四驱换挡座螺栓和主变速换挡座螺栓固定在所述箱体上，所述四驱换挡杆和主变速杆分别固定在所述四驱器换挡座和主变速换挡座上，所述一倒挡拨叉轴、二三挡拨叉轴与所述主变速换挡杆相连，所述四驱拨叉轴与所述四驱换挡杆相连，所述四驱拨叉、二三挡拨叉和一倒挡拨分别设置在所述四驱拨叉轴、一倒挡拨叉轴和二三挡拨叉轴上。

7.根据权利要求6所述的差速四驱变速器，其特征在于，所述输入轴组件还包括输入轴角接触轴承、输入轴后端盖、输入轴前端盖、输入轴密封圈、输入轴端盖螺栓，所述输入轴的两端通过输入轴角接触轴承分别与所述输入轴后端盖和输入轴前端盖连接，所述输入轴后端盖和输入轴前端盖通过输入轴端盖螺栓固定在所述箱体上，至少所述输入轴前端盖内设有输入轴密封圈。

8.根据权利要求7所述的差速四驱变速器，其特征在于，倒挡轴组件还包括倒挡轴卡环、倒挡轴推力轴承、倒挡齿轮和倒挡轴滚针轴承，倒挡齿轮通过倒挡轴滚针轴承套装在倒挡轴上，倒挡轴推力轴承布置在倒挡齿轮的一侧，倒挡轴卡环布置在倒挡轴两侧将倒挡轴定位在箱体上。

9.根据权利要求8所述的差速四驱变速器，其特征在于，所述中间轴组件还包括中间轴卡环、中间轴挡圈、中间轴前端盖、中间轴角接触轴承、中间轴端盖锁片、中间轴端盖螺栓和中间轴后端盖，所述中间轴通过中间轴角接触轴承与中间轴前端盖和中间轴后端盖相连，所述中间轴前端盖和中间轴后端盖通过中间轴端盖螺栓固定在箱体上，至少所述中间轴前端盖设有中间轴端盖锁片，所述中间轴卡环、中间轴挡圈套接在所述中间轴上。

10.根据权利要求9所述的差速四驱变速器，其特征在于，箱体组件还包括离合器壳、箱盖、通气螺栓、箱体螺栓、放油螺栓、差速器盖板螺栓和差速器盖板，所述通气螺栓设置在所述箱体上，所述箱盖和差速器盖板分别通过所述箱体螺栓和差速器盖板螺栓固定在所述箱体上，所述离合器壳与所述箱体固定连接。