1.一种智能化管道疏通机器人，包括主机壳、冲刷机构和行走机构；其特征是，行走机构设有多套，分别周向设置在主机壳的后端部外侧，包括径向拓展电机、径向拓展架、行走驱动轮和行走驱动电机；径向拓展电机安装在主机壳上，径向拓展架的内端与径向拓展电机的旋转动力输出端连接；行走驱动电机安装在径向拓展架的外端，行走驱动轮可转动的安装在行走驱动电机的旋转动力输出端上；

冲刷机构包括变频泵、冲刷支撑架、冲刷环、冲刷摄像头和喷头；所述变频泵和冲刷摄像头通过冲刷支撑架安装在主机壳上，冲刷环套装在主机壳外，喷头均匀的安装在冲刷环的前侧周向上，喷头的后端通过管路与所述变频泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化管道疏通机器人，其特征是，所述行走机构还包括径向支撑架，径向支撑架位于所述径向拓展架的后方，径向支撑架的内端与主机壳铰接；径向支撑架的外端铰接设有径向支撑滑块，径向拓展架的纵向延伸方向设置有两侧贯通的径向支撑滑槽，径向支撑滑块可滑动的安装在径向支撑滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种智能化管道疏通机器人，其特征是，所述行走机构还包括电磁锁和径向拓展到位传感器；所述行走驱动轮的外侧设有防滑层，防滑层的内侧设置所述的径向拓展到位传感器；所述径向支撑架的后方纵向延伸方向上设有多个锁紧槽，所述电磁锁安装在主机壳上；电磁锁的锁舌与所述锁紧槽对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能化管道疏通机器人，其特征是，所述冲刷机构还包括冲刷角度调节电机，所述冲刷环的内部空腔与主机壳的外侧设有一定位移空间，冲刷环通过竖向设置的冲刷调节转轴可转动的与主机壳连接；所述冲刷角度调节电机安装在主机壳的下端，冲刷角度调节电机的旋转动输出端与冲刷调节转轴的旋转动力输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化管道疏通机器人，其特征是，所述主机壳的前部设有顶推系统，顶推系统包括顶推气缸、顶推滑环、顶推杆和顶推臂；顶推滑环可前后滑动的套装在主机壳的前部外侧；顶推气缸安装在主机壳的前部上，顶推气缸的前端动力输出端与顶推滑环的后端连接；所述顶推臂设置在所述主机壳的前端两侧，顶推臂的内端与主机壳的前端外侧铰接；所述顶推杆设置在主机壳的两侧，并位于顶推臂的后方；顶推杆的后端与顶推滑环铰接，顶推杆的前端与顶推臂的外端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种智能化管道疏通机器人，其特征是，所述顶推系统还包括顶推传感器和顶推弹簧杆；所述主机壳的前部外侧设有顶推滑槽，所述顶推滑环上设有顶推滑块，顶推滑块可滑动的安装在顶推滑槽内；所述顶推气缸的前端动力输出端通过顶推弹簧杆与所述顶推滑环的后端连接；所述顶推传感器设置在顶推弹簧杆和顶推滑环之间。

7.根据权利要求1所述的一种智能化管道疏通机器人，其特征是，所述主机壳的前部为绞碎机腔，绞碎机腔内可伸缩的设有绞碎系统，绞碎系统包括绞碎伸缩气缸、绞碎驱动电机、绞碎加长杆、绞碎刀和防缠绕刀轮；绞碎伸缩气缸设置在绞碎机腔内端，绞碎驱动电机的后端通过电机支架与绞碎伸缩气缸的前端动力输出端连接；所述绞碎加长杆安装在绞碎驱动电机的前端动力输出端上，绞碎刀设置在绞碎加长杆的外端部上。

8.根据权利要求7所述的一种智能化管道疏通机器人，其特征是，所述电机支架的两侧通过滑块与绞碎机腔内壁上的导向滑槽连接。

9.根据权利要求7所述的一种智能化管道疏通机器人，其特征是，所述防缠绕齿轮组的主动齿圈同轴设置在绞碎加长杆上，防缠绕齿轮组的被动齿轮通过转轴与所述电机支架连接；所述防缠绕刀轮安装在被动齿轮的前端，防缠绕刀轮的外周与所述绞碎加长杆的外周对应设置。