1.一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块（1）、两个行走底座（2）、十八个行走模块（3）、第一机架（4）、十字轴（5）、第二机架（6）、三个清洁模块（7），其特征在于：所述的疏通模块（1）通过滑块（109）转动安装在第一机架（4）的导轨（403）内，所述的第一机架（4）通过两个第一转轴座（402）转动安装在十字轴（5）较长的两个轴端，第二机架（6）通过两个第二转轴座（602）转动安装在十字轴（5）较短的两个轴端；所述的三个清洁模块（7）分别通过各自的第二滑杆（701）滑动安装在第二机架（6）的三个第二滑套（607）内，清洁模块（7）的第二挡块（705）位于第二滑套（607）靠近第二机架（6）轴心的一侧；所述的十八个行走模块（3）九个一组，分成两组，分别通过各自的第一滑杆（301）滑动安装在两个行走底座（2）上的第一滑套（202）内，行走模块（3）的第一挡块（306）位于行走底座（2）内侧；两个行走底座（2）中一个固定安装在第一机架（4）的圆柱座（401）前端面，另一个固定安装在第二机架（6）的圆盘座（601）后端面上；

所述的疏通模块（1）包括第三机架（101）、丝杠固定座（102）、两个转套（103）、螺母（104）、丝杠（105）、第一电机（106）、第一齿轮（107）、联轴器（108）、滑块（109）、两个疏通杆（110）、两个卡爪（111）、轻触开关（112）、第一弹簧（113）、触头（114）、加热丝（115），所述的第三机架（101）为圆柱形，前端设有通过四个支架连接的圆环形导向架，触头（114）为圆柱形，前后端面各有一个圆形挡板，触头（114）滑动安装在第三机架（101）前端的圆环形导向架上，第一弹簧（113）套在触头（114）上，并位于触头（114）前端挡板与第三机架（101）前端的圆环形导向架之间，轻触开关（112）固定安装在第三机架（101）上，并位于触头（114）后部挡板后方；所述的第三机架（101）上方设有方形槽，丝杠固定座（102）固定安装在第三机架（101）上方设有的方形槽内，第一电机（106）固定安装在第三机架（101）后方，丝杠（105）一端安装在丝杠固定座（102）上，另一端通过联轴器（108）与第一电机（106）的电机轴连接；所述的螺母（104）安装在丝杠（105）上；所述的转套（103）中部设有圆孔，两个转套（103）分别转动安装在第三机架（101）左右两侧，两个疏通杆（110）中部分别滑动安装在两个转套（103）中部的圆孔内，两个疏通杆（110）后部分别铰接在螺母（104）左右两侧，每个疏通杆（110）前端各有一个卡爪（111）；所述的第一齿轮（107）通过支架固定安装在第三机架（101）后部；所述的滑块（109）通过支架固定安装在第三机架（101）后部，并位于第一齿轮（107）前部；

所述的行走底座（2）包括行走架（201）、九个第一滑套（202），所述的行走架（201）为圆筒形，九个第一滑套（202）三个一组，分成三组，分别沿三条绕行走架（201）中心轴等角度分布的三条相同的螺旋线均匀分布，所述的第一滑套（202）内孔为方形；

所述的行走模块（3）包括第一滑杆（301）、第二弹簧（302）、第二电机（303）、电动轮支架（304）、电动轮（305）、第一挡块（306），所述的第一滑杆（301）为长方体，第一滑杆（301）底部设有第一挡块（306），第一滑杆（301）顶部设有第二电机（303），所述的第二弹簧（302）套在第一滑杆（301）上，并位于第二电机（303）和行走底座（2）上的第一滑套（202）之间，所述的电动轮支架（304）固定安装在第二电机（303）电机轴上，电动轮（305）的轮轴固定安装在电动轮支架（304）上；

所述的第一机架（4）包括圆柱座（401）、两个第一转轴座（402）、导轨（403）、第二齿轮（404）、第三电机（405），所述的圆柱座（401）后端面设有两个第一转轴座（402）；所述的导轨（403）为圆环形，通过支架固定安装在圆柱座（401）内，并与圆柱座（401）同轴，第三电机（405）固定安装在导轨（403）外侧，第二齿轮（404）固定安装在第三电机（405）电机轴上，第二齿轮（404）与第一齿轮（107）啮合；

所述的第二机架（6）包括圆盘座（601）、两个第二转轴座（602）、连接杆（603）、三个喷头（604）、三个导管（605）、挂环（606）、三个第二滑套（607），所述的圆盘座（601）前端面设有两个第二转轴座（602），圆盘座（601）后端面上设有与圆盘座（601）同轴的连接杆（603），所述的连接杆（603）后端面上设有挂环（606）；所述的三个第二滑套（607）在连接杆（603）后部，绕连接杆（603）轴心均匀分布，每个第二滑套（607）端部设有一个方孔，并通过四个支柱与连接杆（603）连接；所述的三个导管（605）固定安装在在连接杆（603）后部的支架上，绕连接杆（603）轴心均匀分布，并与相邻的第二滑套（607）夹角为60°，所述的导管（605）顶端设有喷头（604），导管（605）后方设有螺纹；

所述的清洁模块（7）包括第二滑杆（701）、第三弹簧（702）、第四电机（703）、毛刷（704）、第二挡块（705），所述的第二滑杆（701）为长方体，第二滑杆（701）底部设有十字形的第二挡块（705），第二滑杆（701）顶部设有第四电机（703），毛刷（704）固定安装在第四电机（703）电机轴上，第三弹簧（702）套在第二滑杆（701）上，并位于第四电机（703）和第二机架（6）上的第二滑套（607）之间。

2.根据权利要求1所述的一种家用管道疏通机器人，其特征在于：所述的十字轴（5）中心连接处弯向远离第一电机（106）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种家用管道疏通机器人，其特征在于：所述的每个卡爪

（111）上各有两个齿，卡爪（111）内部设有加热丝（115）。