1.一种管道疏通智能工业机器人,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的一端设置有钻头(2),所述壳体(1)的外壁均匀设置有若干个驱动箱(3),所述驱动箱(3)的一端固定连接有第一电机(4),所述驱动箱(3)的内壁转动连接有双向螺纹杆(5),所述第一电机(4)的轴伸端贯穿驱动箱(3)的外壁后与双向螺纹杆(5)的一端固定连接,所述驱动箱(3)的内部对称固定连接有两个滑杆(6),所述双向螺纹杆(5)的外壁通过螺纹对称配合套接有两个滑台(7),两个所述滑杆(6)贯穿滑台(7)的侧壁,所述滑台(7)与滑杆(6)滑动连接,所述滑台(7)的外壁对称铰接有两个连杆(8),所述驱动箱(3)的外壁对称开设有两个活动槽,四个所述连杆(8)穿过对应的活动槽后共同固定连接有安装板(10),所述安装板(10)的外壁设置有行走机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种管道疏通智能工业机器人,其特征在于:所述行走机构(11)包括两个支架(12),所述支架(12)与安装板(10)的外壁固定连接,所述支架(12)的内侧壁均匀转动连接有若干个从动辊(14),所述支架(12)的内侧壁转动连接有主动辊(13)。
3.根据权利要求2所述的一种管道疏通智能工业机器人,其特征在于:若干个所述从动辊(14)与主动辊(13)的外壁共同套接有履带(15)。
4.根据权利要求2所述的一种管道疏通智能工业机器人,其特征在于:所述行走机构(11)还包括第二电机(16),所述第二电机(16)与安装板(10)的外壁固定连接,两个所述支架(12)对称分布于第二电机(16)的两侧,所述第二电机(16)的外壁固定连接有双轴减速器(17),所述第二电机(16)的轴伸端与双轴减速器(17)的动力输入端固定连接,所述双轴减速器(17)的两个动力输出端分别与对应的主动辊(13)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道疏通智能工业机器人,其特征在于:所述壳体(1)的外壁贯穿设置有若干个螺旋导线(18),若干个所述螺旋导线(18)分别与对应的第二电机(16)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种管道疏通智能工业机器人,其特征在于:所述驱动箱(3)的内壁对称固定连接有两个限位块(9),两个所述限位块(9)位于两个所述滑台(7)之间。