1.一种直线作动器，其特征在于，包括驱动电机(1)、丝杆作动组件(3)以及位移传感器组件(4)；所述丝杆作动组件(3)包括作动杆(36)；所述驱动电机(1)驱动所述作动杆(36)往复运动；所述位移传感器组件(4)设置于所述丝杆作动组件(3)上，用于测量作动杆(36)的位移；所述位移传感器组件(4)包括位移传感器壳体(5)、磁芯(42)、第一滑轮(44)、第二滑轮(45)以及引导钢丝组件(43)；所述位移传感器壳体(5)固定设置于所述丝杆作动组件(3)外；所述第一滑轮和所述第二滑轮(45)设置于所述位移传感器壳体(5)内；所述引导钢丝组件(43)通过止转组件(35)与所述丝杆螺母(34)固定连接，并随所述丝杆螺母(34)作往复运动；所述磁芯(42)设置于所述引导钢丝组件(43)上；所述引导钢丝组件(43)绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮(45)，并带动所述磁芯(42)移动。

2.根据权利要求1所述的直线作动器，其特征在于，所述丝杆作动组件(3)还包括丝杆螺母(34)和丝杆(33)，所述丝杆(33)一端与驱动电机(1)连接，所述丝杆(33)另一端通过所述丝杆螺母(34)与所述作动杆(36)传动连接，所述丝杆(33)通过所述丝杆螺母(34)带动所述作动杆(36)作往复运动。

3.根据权利要求1所述的直线作动器，其特征在于，所述位移传感器组件(4)还包括外套管(41)，所述外套管(41)固定设置于所述作动器壳体(5)内，并位于所述第一滑轮和所述第二滑轮(45)之间；所述引导钢丝组件(43)穿过所述外套管(41)使所述磁芯(42)设置于所述外套管(41)内，并在所述外套管(41)内移动。

4.根据权利要求1或3所述的直线作动器，其特征在于，所述磁芯(42)两端分别通过防撞块连接于所述引导钢丝组件(43)上；所述第一滑轮通过第一滑轮支架(441)固定设置于所述位移传感器壳体(5)内壁的一端，所述第二滑轮(45)通过L型支架固定设置于所述位移传感器壳体(5)内壁的另一端。

5.根据权利要求3所述的直线作动器，其特征在于，所述外套管(41)内设有内管，所述内管平行于所述作动杆(36)；所述磁芯(42)设置于所述内管内，并沿所述内管往复移动。

6.根据权利要求2‑3任一项所述的直线作动器，其特征在于，所述驱动电机(1)通过传动组件与所述丝杆作动组件(3)传动连接，从而带动所述作动杆(36)做往复运动；所述丝杆(33)一端通过连接组件与所述传动组件相连。

7.根据权利要求6所述的直线作动器，其特征在于，所述传动组件为齿轮组件(2)，所述连接组件包括轴承(32)；所述丝杆(33)的一端通过所述轴承(32)与所述齿轮组件(2)传动连接。

8.根据权利要求7所述的直线作动器，其特征在于，所述丝杆作动组件(3)外设有作动器壳体(7)，所述齿轮组件(2)外设有齿轮壳体(6)，所述齿轮壳体(6)通过连接件(61)固定设置于所述作动器壳体(7)上，所述连接件(61)通过壳体固定螺栓(62)固定在所述作动器壳体(7)的一侧；所述轴承(32)设置于轴承支架上，所述轴承支架设置于所述连接件(61)上，并位于所述作动器壳体(7)内；所述丝杆(33)通过定位螺母(31)设置于所述连接件(61)上。

9.根据权利要求8所述的直线作动器，其特征在于，所述作动器壳体(7)的另一侧设有端盖组件(8)，所述端盖组件(8)包括滑动轴承(82)和密封圈(81)，所述滑动轴承(82)设置于所述作动器壳体(7)内；所述作动杆(36)穿过所述滑动轴承(82)，并延伸至所述作动器壳体(7)外，所述密封圈(81)设置于所述作动杆(36)和所述作动器壳体(7)之间，并位于所述滑动轴承(82)外侧。

10.根据权利要求1‑3任一项所述的直线作动器，其特征在于，所述驱动电机(1)上设有自识别模块(9)，所述自识别模块(9)包括自识别模块上盖(91)、自识别模块控制板(92)以及自识别模块底座(93)；所述自识别模块控制板(92)设置于所述自识别模块底座(93)内，并通过所述自识别模块上盖(91)密封连接；所述自识别模块底座(93)固定设置于所述驱动电机(1)上。

11.根据权利要求10所述的直线作动器，其特征在于，所述自识别模块(9)内存储有作动器的编号、零位状态、行程、电机位置、位移传感器位置以及额定载荷信息；所述自识别模块(9)与所述作动器的控制系统通信连接。

12.一种直线作动器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:将组装好的直线作动器的相关参数写入自识别模块的存储单元；相关参数包括作动器的编号、零位状态、行程、电机位置、位移传感器位置以及额定载荷；位移传感器组件包括位移传感器壳体、磁芯、第一滑轮、第二滑轮以及引导钢丝组件；位移传感器壳体固定设置于丝杆作动组件外；第一滑轮和第二滑轮设置于位移传感器壳体内；引导钢丝组件通过止转组件与丝杆螺母固定连接，并随丝杆螺母作往复运动；磁芯设置于引导钢丝组件上；引导钢丝组件绕过第一滑轮和第二滑轮，并带动磁芯移动；

S2:将直线作动器与控制系统通信连接；

S3:给直线作动器通电，控制系统读取直线作动器的相关参数；

S4：结合控制目标和直线作动器的相关参数，控制系统给出控制信号，控制驱动电机转动，从而带动齿轮组转动；其中，驱动电机转动可包括顺时针转动或逆时针转动，齿轮组转动包括顺时针转动或逆时针转动；

S5：齿轮组带动丝杠转动，丝杠转动同样包括顺时针转动或逆时针转动；

S6：丝杠转动以带动丝杠螺母沿丝杠轴向运动，从而带动作动杆运动；

S7：丝杠螺母通过导引钢丝组件带动磁芯沿外套管移动，从而使输出信号产生变化；

S8：位移传感器组件将磁芯位移的输出信号反馈到控制器，形成闭环控制。