1.一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1采集环境信息并进行机器人作业判断；

S2将机器人系统举升至作业处；

S3通过传感器组件对作业场景进行测量建模；

S4通过升降机构组件对机器人本体组件进行运动控制；

S5根据作业流程，控制绝缘杆组件在工具库组件上抓取工具组件进行作业，所述绝缘杆组件包含过渡套筒、电机支架、丝杆支撑座一、丝杆固定座一、丝杆组件一、绝缘推杆、绝缘外杆、绝缘内杆、十字转向轴、直线导轨一、电机组件一和脱困组件，绝缘杆组件通过过渡套筒与传感器组件中的力传感器组件连接，电机组件一通过电机支架固定于绝缘外杆上，丝杆组件一通过丝杆支撑座一与丝杆固定座一固定于绝缘杆组件的上部，脱困组件与绝缘外杆通过十字转向轴连接，绝缘推杆将丝杆组件一与十字转向轴相连，绝缘内杆置于绝缘外杆内部；

S6作业完成后，通过升降机构组件收回机器人本体组件并送至地面。

2.根据权利要求1所述的一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，其特征在于，所述步骤S1通过传感器组件中的微气象站采集环境信息，环境信息包括风向、风速、降水、光照和可视度，将采集信息与设定阈值比较，若超出阈值，则不能进行机器人作业，反之，允许进行机器人作业。

3.根据权利要求1或2所述的一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，其特征在于，所述传感器组件包含尾部监控组件、面阵激光、3D激光组件、力传感器组件，尾部监控组件包括GPS天线、微气象站、摄像机和三色灯，面帧激光固定于绝缘杆组件顶端，3D激光组件固定于机器人本体组件前方，与尾部监控组件中的摄像机共同作用，力传感器组件固定于机器人末端与绝缘杆组件之间。

4.根据权利要求1所述的一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，其特征在于，所述升降机构组件，包含丝杆组件三、丝杆支撑座二、丝杆固定座二、直线导轨二、过渡盘、升降滑台、电机组件二，升降滑台与机器人本体组件通过过渡盘固定连接，升降滑台与基座组件中的基座箱体通过直线导轨二、丝杆组件三连接，丝杆组件三通过丝杆支撑座二、丝杆固定座二固定于升降滑台上、下两端，电机组件二与升降滑台连接，随升降滑台一起运动。

5.根据权利要求1所述的一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，其特征在于，所述工具库组件包含工具架、解锁杆、定位导向针和浮动轴组件，所述工具架通过浮动轴组件固定于机器人本体组件前部，定位导向针固定于工具架上，解锁杆固定于工具架上，与工具组件的上锁杆配合。

6.根据权利要求5所述的一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，其特征在于，所述工具组件包含螺旋夹线器组件、线夹工具组件、智能剥线器组件、J型线夹工具组件、断线器组件和接地环工具组件，所述工具组件设置在工具架上。

7.根据权利要求6所述的一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，其特征在于，所述螺旋夹线器组件包含上锁杆、对接盘、斜面块、工具盘、传递销、过渡支撑、丝杆组件二和卡爪，螺旋夹线器组件通过对接盘与绝缘杆连接，并且通过斜面块与上锁杆完成工具组件与绝缘杆组件的固定，工具盘与对接盘固定连接，传递销与丝杆组件二孔轴配合，丝杆组件二通过过渡支撑与工具盘固定连接，卡爪与丝杆组件二相连。

8.根据权利要求1所述的一种操作机器人的垂直双回路支线搭接作业控制方法，其特征在于，所述机器人系统还包括基座组件，所述基座组件包含转接头、基座箱体、散热模组、供电模组和控制模组，机器人系统通过基座组件中的转接头与斗臂车固定连接，基座箱体与转接头相连，散热模组、供电模组、控制模组均置于基座箱体内部。